ベクトル/行列演算の定番ライブラリEigen - Qiitaベクトル/行列演算の定番ライブラリEigen (日本語解説のサイトまとめと便利な機能紹介) Eigenとは C++の行列/ベクトルを扱うライブラリ(公式)． Eigenの主な特長 行列演算を直感的に書くことが出来る． ヘッダーファイルのみのライブラリのため，ライブラリのビルドやリンクが必要なく組み込やすい． 高速．他のライブラリとの比較ベンチマークはこちら(公式) 解説サイト(すべて日本語) Eigen - C++で使える線形代数ライブラリ(でらうま倶楽部)- 基本的な使い方とも幾何変換，クォータニオンなどの解説もあり． Eigen ー C++で線形代数を！(singular point)- 3回のポストで，幅広い機能について解説している． Robotics/Eigen(NAIST::OnlineText)- 基本的な機能の他に行列分解についても解説あり． Eigenの使い方 Eigenは
