はじめに 行列における列優先,行優先と言った場合,データ保持形式と数学的表現の2つの視点があります. 初学者は時に混同して説明してしまいがちですが,それぞれ別の概念であり,各項目における行・列の相反が成立する可能性がありますので,分けて認識しましょう. 本記事では,3次元幾何計算の文脈において,それらがどのように異なるのか,互いの変換はどう行うかを解説します.ついでに,列優先,行優先と合わせて語られることのある右手系,左手系についても言及します. データ保持形式における列優先,行優先 Column-major order, Row-major orderと書いた場合,こちらの意味になります. 本記事では,列優先データ順,行優先データ順と呼ぶことにします. 行列をプログラム内でデータ保持する場合,データアクセスの効率を考慮してメモリの連続領域にデータが置かれるのが多数です.そのデータの順が,
![列優先(Column-major),行優先(Row-major)は複数ある - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/244a6838110292f89b4c89554e70c775b4465a31/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-412672c5f0600ab9a64263b751f1bc81.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTk3MiZoPTM3OCZ0eHQ9JUU1JTg4JTk3JUU1JTg0JUFBJUU1JTg1JTg4JUVGJUJDJTg4Q29sdW1uLW1ham9yJUVGJUJDJTg5JUVGJUJDJThDJUU4JUExJThDJUU1JTg0JUFBJUU1JTg1JTg4JUVGJUJDJTg4Um93LW1ham9yJUVGJUJDJTg5JUUzJTgxJUFGJUU4JUE0JTg3JUU2JTk1JUIwJUUzJTgxJTgyJUUzJTgyJThCJnR4dC1hbGlnbj1sZWZ0JTJDdG9wJnR4dC1jb2xvcj0lMjMyMTIxMjEmdHh0LWZvbnQ9SGlyYWdpbm8lMjBTYW5zJTIwVzYmdHh0LXNpemU9NTYmcz04ODRiMWFkZDVkMzkxNzYwOWQ2NWQzZGUwZjMxOTdlNg%26mark-x%3D142%26mark-y%3D57%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZoPTc2Jnc9NzcwJnR4dD0lNDBzdXp1cnlvMzg5MyZ0eHQtY29sb3I9JTIzMjEyMTIxJnR4dC1mb250PUhpcmFnaW5vJTIwU2FucyUyMFc2JnR4dC1zaXplPTM2JnR4dC1hbGlnbj1sZWZ0JTJDdG9wJnM9NmFjZTdhOTJhZmRmYzllMmU2MzQ3NjJmODBjYzU0NmY%26blend-x%3D142%26blend-y%3D486%26blend-mode%3Dnormal%26s%3D8ba52f7ec89f9bf6a54d3ca372764cc6)