ROSで始めるロボティクス（2） ー ROSのインストールとセットアップそれではROSの開発環境をインストールしていきます。現在ROSの最新バージョンは「Kinetic Kame」ですが、ここでは「Indigo Igloo」を使用します。というのも、このバージョンはユーザーも多く、サポートする周辺のライブラリも多いため、最初はこのバージョンを選択しておくのが無難だからです。 PCとOSの準備 OSは「Ubuntu 14.04LTS」をインストールします。インストール方法は検索すれば多くの情報が得られますので参考にしてください。 http://releases.ubuntu.com/14.04/ ROS Indigo Iglooのインストール それではROSをインストールしています。次のコマンドを実行します。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/
