yuyhirakaのブックマーク - はてなブックマーク

深層強化学習の入門から実装まで——オーム社、「Pythonによる深層強化学習入門 ChainerとOpenAI Gymではじめる強化学習」発刊｜fabcross
オーム社は、深層強化学習の基礎と、Pythonによる実装について解説した入門書「Pythonによる深層強化学習入門 ChainerとOpenAI Gymではじめる強化学習」を発刊した。本書は、ゲーム AIやロボットアームの制御、自動運転などで注目されている深層強化学習の基礎とPythonによる実装を、強化学習に適したライブラリ「Chainer（ChainerRL）」と、AIシミュレーション環境「OpenAI Gym」を用いて入門から実装まで解説している。 RaspberryPiとArduinoを用いた実環境への応用も解説しているので、ソフト／ハード問わず課題に応じて学習できるようになっている。主要な内容としては、第1章での概説の後、第2章で深層学習について、Chainerを用いてニューラルネットワークの基礎から解説し、畳み込みニューラルネットワークなどを順次学習していく。続いて第3章で強
yuyhiraka 2018/09/08
リンク
ソラコム、Arduino互換LTE対応マイコンボード「Wio LTE」を販売開始｜fabcross
ソラコムは、Arduino IDE互換のLTE対応マイコンボード「Wio LTE JP Version（以下、Wio LTE）」の販売を開始した。センサーなど7種類のモジュール付き「Grove IoT スターターキット for SORACOM」も提供予定だ。 Wio LTEは、Groveモジュールなどを提供するSeeed Techno logy（以下、Seeed）が開発したセルラー通信接続に対応するArduino互換マイコンモジュールで、GroveコネクターとSTM32F405RGマイコン、LTEモジュールを搭載。デジタル入出力、アナログ入力、シリアル通信（UART、I2C）をサポートする。同社が提供するGroveモジュールを組み合わせて迅速にIoT装置を作成できる。Seeedでは開発者向けに、Arduino IDEによる開発環境とライブラリ、サンプルプログラムを提供している。 Wio LT
yuyhiraka 2017/10/29
リンク
ミミズの動きを模倣したロボット「Compliant Modular Mesh Worm」｜fabcross
米ケースウェスタンリザーブ大学の研究者らが、3Dプリントされた部品を使用して、ミミズが移動するときの動きを模倣したロボット「Compliant Modular Mesh Worm」を開発した。この研究は先月、北米神経科学学会で発表された。 CMMWormは、“蠕動”と呼ばれる、伸び縮みしながら前進するミミズ独特の動きを再現するために、網状のチューブの中にアクチュエータを配置した構造をしているが、ここで注目すべきは、網の交点となる部分に3Dプリンタで出力したパーツを使用した点だ。これにより、部品の交換が容易になり、数多くの試験を実施することができたという。
yuyhiraka 2015/11/07
リンク
手工芸×エンジニアリングで「ありえない」を形にする｜fabcross
創作は極端であるほど、おもしろい。「そんな無茶な」と思わず叫びたくなる発想から名作は生まれる。今回編集部が挑戦したのは手工芸とエンジニアリングを組み合わせた作品。手工芸側の作り手として、30年以上にわたり、第一線で活躍する手芸アーティスト「ニットの貴公子」こと広瀬光治さんを起用。服飾以外にもレース編みを駆使した作品なども手がける斯界を代表する匠だ。そこに新人モデラーと中堅エンジニアが参加。企画から完成までに渡る苦闘の日々を語ってもらった。（撮影：香川賢志）
yuyhiraka 2015/09/29
リンク
1