ラズベリーパイ（Raspberry Pi）を使ったロボットの作り方について、子供でも理解できるように解説する本連載。第2回は、いよいよLEDをプログラムでチカチカと点滅させる「Lチカ」に挑戦です（図1）！ 「Lチカ」をしっかりマスターすれば、「本物の電子部品を使ったハードウエア製作の基礎」と「作ったハードウエアをソフトウエア（プログラム）で動かす方法」を同時に学べるので一石二鳥です。 ラズベリーパイから見れば、LEDは外部のハードウエアです。このような外部のハードウエアとラズベリーパイを接続する仕組みがどうなっているのかを理解するところから始めましょう。 現実の世界（外部のハードウエア）とつなぐ仕組みを理解しよう！