つまり図50のようなブラウザー上のコントロール画面を使ってロボットをコントロールできれば理想的です。 ブラウザー上に情報を表示するには、HTMLの書き方のルールに従う必要があります。ルールそのものは決して難しいものではありません。ここでは、ロボットのコントローラーを作るために必要最低限のルールだけを説明します。 HTML初体験！ HTMLは文書の中身（内容）だけではなく、文書の構造（骨格）や表示方法（見せ方）も記述できる言語です。ここでいう文書の構造とは、「この部分が見出しで、この部分は段落」といったような、文書の構造を明確に示す情報のことです。HTMLでは、この情報を「タグ」と呼ばれる目印を使って記述します。 「<ooo>タグ」は「<ooo>」という形式で始まり「</ooo>」で終わるのが基本です（図51）。また、<ooo>を開きタグ、</ooo>を閉じタグと呼びます（この二つがペアなと