ロボットにおしゃべりさせるために必要なハードウエアはスピーカーです。スピーカーには「アクティブスピーカー」と「パッシブスピーカー」の2種類があるので注意してください(図10)。 アクティブスピーカーはアンプという増幅器が付いているので、単体で音を大きくできます。一方のパッシブスピーカーは外部のアンプに付けて使うことを前提にしているので、アンプなしでは大きな音を出せません。下手すると小さい音すら出ないでしょう。 アクティブスピーカーではアンプを動かすための電源を、USBケーブルや電池などから供給しています。ですから、電池付きのスピーカーであればアクティブスピーカーです。 ここでは、Amazonで購入した「アンプリファイドプラグインスピーカー VRS203BKブラック 2184ai」(2015年8月6日時点で1691円)を使います(図11)。延長ケーブルも忘れずに購入しておいてください(図12
![第5回 ロボットの目をWebカメラで実現(3)](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/38aa981aad46400d43102facbc05a40219f9de0b/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fxtech.nikkei.com%2Fit%2Fatcl%2Fcolumn%2F15%2F040800081%2F080700023%2Ffig11.jpg%3F20220512)