垂直な壁の上を自由に走り回る4輪車ロボット、ディズニー研究部門が開発 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社平らな地面を走行していったかと思ったら、その先にあるコンクリートの垂直の壁を登り始め、しかも壁の上を自由に動き回れる、こんな不思議な4輪車ロボットが登場した。ディズニーの研究部門であるディズニーリサーチ（チューリヒ）と、スイス連邦工科大学チューリヒ校（ETHチューリヒ）が共同開発した「バーティゴー（VertiGo）」がそれ。 秘密は前輪と後輪の上にそれぞれ取り付けられた２つのプロペラにある。プロペラは斜め前後に傾くようになっていて、後ろに傾ければその風力で前方への推進力が生まれ、逆に前に傾けるとブレーキがかかる仕組み。左右に曲がる前輪のステアリングと、このプロペラの動作を組み合わせて制御することで、多少ラフな草地を含めて自由自在に走り回ることができる。 ただ、VertiGoの名前の通り、本来の目的は垂直（Vertical）に進む（Go）ロボットの開発。そこで、平地から壁に移る時には、後方の
