Microsoft PowerPoint - 190906-SWEST.pptx安積卓也 ⾃動運転プラットフォームの実⽤化︓ ROS 2で⾼信頼ソフトウェアの実装 Geoffrey Biggs ⽬次 ⾃動運転ソフトウェアAutoware（Autoware.AI） ⾃動運転レベル ROS ⾃⼰位置推定 環境認識 経路計画・経路追従 ⾃動運転ソフトウェア︓ROS 2への移⾏理由 ROSの弱点 ROS2 今あるAutowareとその問題 Autoware.AIとAutoware.Auto 2 Geoffrey Biggs ２５分程度 実証実験で使われている ⾃動運転プラットフォーム ⽬次 ⾃動運転ソフトウェアAutoware（Autoware.AI） ⾃動運転レベル ROS ⾃⼰位置推定 環境認識 経路計画・経路追従 ⾃動運転ソフトウェア︓ROS 2への移⾏理由 ROSの弱点 ROS2 今あるAutowareとその問題 Autow
