TensorFlow 勉強会 (4) の発表資料です。 途中の動画を見るには↓の元ファイルを御覧ください。 https://docs.google.com/presentation/d/1CWHjeiDJovG4ymuaoGCFLiBcSHNuNccMQQYkoFtpHxc/pub?start=false&loop=false&delayms=3000
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はじめに そもそもDQNが作りたかったわけじゃなくて、他の目的でChainerを使いたかったのでその練習にDQNを書いたんですが、せっかくだし公開しようと思いました 公開しました 。またどうせ公開するなら、この機会にこれ(Q学習+関数近似)関連で持っている知識をついでに整理しようと思ってまとめました。 ニュース記事とかNatureとかNIPSの論文だけ読むと、DQN作ったDeepmind/Googleすげー!!!って感覚になりそうですが、強化学習的な歴史的経緯を考えると強化学習+深層学習になった、むしろかなり当然の成り行きで生まれた技術であることがわかります。(ATARIのゲームを人間以上のパフォーマンスでプレイするというのがビジュアル的にわかりやすかった$\leftrightarrow$問題設定が良かったというのもあります。) この記事ではNIPSとNatureの以下の2本の論文 ・ V
Deep Q-Networkについて調べてみたら面白い記事を見つけました。 DQNの生い立ち + Deep Q-NetworkをChainerで書いた http://qiita.com/Ugo-Nama/items/08c6a5f6a571335972d5 この記事を読んで、Deep Q-Networkが Q学習 -> Q-Network -> Deep Q-Network という流れ生まれたものだということがわかりました。 この流れをPythonで実装しながら辿ってみようと思います。 今回はQ学習を実装します。 Q学習について下記のページに詳しく載っているので割愛します。 強化学習 http://www.sist.ac.jp/~kanakubo/research/reinforcement_learning.html 強化学習とは? http://sysplan.nams.kyushu-
ロボットから自動運転車、はては囲碁・将棋といったゲームまで、昨今多くの「AI」が世間をにぎわせています。 その中のキーワードとして、「強化学習」というものがあります。そうした意味では、数ある機械学習の手法の中で最も注目されている(そして誇張されている・・・)手法ともいえるかもしれません。 今回はその強化学習という手法について、基礎から最近目覚ましい精度を出しているDeep Q-learning(いわゆるドキュン、DQNです)まで、その発展の流れと仕組みについて解説をしていきたいと思います。 本記事の内容をベースに、ハンズオンイベントを開催しました(PyConJPのTalkの増補改訂版) Pythonではじめる強化学習 OpenAI Gym 体験ハンズオン 講義資料の方が図解が豊富なので、数式とかちょっと、という場合はこちらがおすすめです。 Tech-Circle #18 Pythonではじ
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