LSD-SLAMをROSで試す1-インストールとビルドとクイックスタート-ROSそのものの話も続けたいと思うのですが、 ROSは所詮ロボットを動かすためのツールです せっかくROS と visual SLAMのブログなのでまずはvisual SLAMを試してみましょう visual SLAMに必要なのはカメラとROSの入ったPCだけです スカイプやってる人はUSBついてるカメラ持っていませんか？それでできます。 またはPCにカメラ元々ついてませんか？それでできます カメラがない？じゃあ動画ダウンロードしてそれでできます。 今回試すのはLSD-SLAMです 2014年に発表された論文で、現時点でもvisual SLAMの中でかなりの精度を誇っています 一番の特徴は、通常、visual SLAMを行う場合は、カメラ画像のうち特徴的な点を用いて行うため、できる画像がぽつぽつとした点であることが多い中(疎であるという)、 LSD-SLAMは激しく色の変わる画素を直接扱う
