脳とベイジアンネットＦＡＱ
脳の情報処理原理の解明の鍵となる技術が ベイジアンネットです。 しかし、大半の研究者は大脳皮質とベイジアンネットの鮮やかな対応について まだ知りません。 脳の情報処理原理に基づいた知能の高いロボットの実現に向け、 一人でも多くの神経科学者・計算機科学者に、 ベイジアンネットと大脳皮質の関係を知ってもらいたいと思います。 ベイジアンネットそのものについての質問 ベイジアンネットとは何ですか？ ベイジアンネット（ベイジアンネットワーク 、 Bayesian network） とは、確率論に基づいた推論を効率的に行うための技術です。 脳の機能の１つである直観と似た働きをします。 ベイジアンネットは、複数の事象の間の因果関係をネットワーク構造で表現し、 同時に因果関係の強さを表す数値も記録したものです。 このように表現された「知識」を用いれば、得られた観測データに基づいて 様々な事象の確率を ベイ
確率伝播アルゴリズムとは
確率伝播アルゴリズムとは ー 脳の認識機構と関係が深い「確率伝播アルゴリズム」に ついて、極力分かりやすく解説する ー 2010-02-26 産業技術総合研究所 脳神経情報研究部門 一杉 裕志 内容 • 確率論の基礎知識の復習 • ベイジアンネットとは • 確率伝播アルゴリズム 背景 • ベイジアンネットを用いて大脳皮質の機能を 実現する研究が大きく進展しつつある。しかし 関連論文はベイジアンネットの基礎知識がな いと重要性を理解しずらい。 • ベイジアンネットの基本事項は数学的には実 は難しくない。四則演算しか使わない。 • しかし確率論の独特の記法のため独学には 敷居が高い。本資料ではできるかぎり親切に 説明することを試みる。 確率論の基礎知識の復習 確率論の基礎知識の復習 • 確率変数 X が x という値を取る確率： – 省略した記法： • 確率変数 X の確率分布： • 同時確率
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