【systemd】Pythonでstopを検知する＆例外時に自動で再起動する | DevelopersIOカフェチームの山本です。 現在カフェで使用している機器（Jetson Xavier NX）では、OS起動時にプログラムを自動実行するためにsystemdを利用しています。 今回は、プログラムを終了する際に起きた問題点とその解決方法、また、それらを含めたエラー処理についてまとめました。プログラムはPythonで実装されています。 問題点 systemdでプログラムを起動すると、バックグラウンドプロセスになってしまい、ctrl + Cなどの操作ができません。そのため、サービスを止めるにはsystemdのstopコマンド（sudo systemctl stop SERVICE_NAME）を利用する必要があります。 しかし、stopコマンドを利用した場合、プログラムのプロセスに送られるシグナル（SIGTERM）は通常の中断シグナル（SIGKILL）と異なるため、Pythonプログラムそのままだと捕
