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生物とロボットに関するGlnのブックマーク (1)

  • ヤモリをまねた超極細毛で壁を這うロボットを開発、カナダ大

    欧州宇宙機関(European Space Agency、ESA)が公開した、壁面を移動することができる6脚のロボット「アビゲイル(Abigaille)」の写真(撮影日不明)。(c)AFP/HO/ESA/Simon Fraser University School of Engineering Science/MENRVA 【1月3日 AFP】カナダの研究チームは2日、ヤモリに着想を得た、壁を這うことができるロボットを開発したことを明らかにした。このロボットは宇宙での活用が期待されており、欧州宇宙機関(European Space Agency、ESA)による性能試験も進められている。 ESAは、非常に小さな脚を備えたこの試作ロボットが、宇宙船の外殻を這って進み、清掃やメンテナンスをする自動機械の先駆けになるかもしれないとしている。ロボットの足パッドは、ヤモリの足先の毛をモデルに開発され

    ヤモリをまねた超極細毛で壁を這うロボットを開発、カナダ大
    Gln
    Gln 2014/01/04
    ヤモリの足の裏の毛は超極細で先端部の直径は100~200ナノメートル「技術的にはヤモリの毛の100倍程度の太さの毛を作るのが限界だが、私たちのロボットの重さを支えるにはこれで十分」
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