画像に対する基本的な処理を学びます.具体的には画素値の編集,幾何変換,コードの最適化(code optimization),数学関数などです.
目的¶ このチュートリアルでは 二枚の画像の特徴点のマッチングについて学びます. OpenCVが提供する総当たりマッチングとFLANNを使ったマッチングの使い方を学びます. 総当たりマッチングの基礎¶ 総当たりマッチング(Brute-Force matcher)はシンプルです.最初の画像中のある特徴点の特徴量記述子を計算し,二枚目の画像中の全特徴点の特徴量と何かしらの距離計算に基づいてマッチングをします.最も距離が小さい特徴点が対応する特徴点がマッチング結果として返されます. 総当りマッチングでは,まず初めに cv2.BFMatcher() を使ってBFMatcher型のオブジェクトを生成します.この関数は2つのオプショナルパラメータがあります.1つ目のパラメータは normType です.このパラメータはマッチングコストの計算に使われる距離計算方法を指定します.デフォルトは cv2.NO
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