制御工学の基礎あれこれ
In English ■初めに PID制御や現代制御などの制御工学(理論)の基礎や、制御工学に必要な物理、数学、ツール等について説明します。 私のプロフィールを簡単に説明しますと、私は自動車関連企業に勤めており、そこで日々制御工学(理論)を利用しながら設計開発をしております。 ここで説明する内容は、制御理論を扱い実際にモノに実装していく上で最低限理解しておいた方が良い内容と思います。 少しでも皆様の役に立ち、学力の底上げに貢献し、ひいては日本の発展、ひいては人類の発展に貢献できたらこの上ない喜びです。 内容を説明する際に次のことを心掛けています。 ① できるだけシンプルに。より少ない文章で内容を的確に説明する。 ② 1ページの記事のボリュームを多くし過ぎない ③ 文字のフォントは大きすぎず、行間を開けすぎない。(画面スクロールが頻繁になると情報が伝わりづらくなる) ④ 内容の説明とは直接関
Breakout
About Breakout is a prototyping tool for exploring the intersection of the web and the physical world. The popular Arduino platform and the Firmata protocol are leveraged to enable users to access physical input and output purely from javascript. This makes it easy for anyone familiar with javascript and basic web development to explore the possibilities of using physical I/O in their web applicat
Android + Bluetooth + Arduino | S2
実際に接続した写真 （ブレッドボードは、通電確認用のLEDを光らせる為に使用しただけ。BTモジュールは上に置いてるだけで、ブレッドボードには刺さっていません。） そして、シリアル通信のテストに利用したArduinoのソースです。 NewSoftSerial(Arduinoライブラリ)を利用しています。 #include <NewSoftSerial.h> unsigned int count=0; NewSoftSerial mySerial(4,3); void setup() { pinMode(13, OUTPUT); // PC側 Serial.begin(9600); Serial.flush(); // Bluetooth側 mySerial.begin(9600); mySerial.flush(); } void loop() { // PC側からのデータ受け取り処理 if
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