動作不能からの復帰を可能とする多連結移動ロボットの半自律遠隔操作技術の確立(委託研究); 令和2年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 Semi-autonomous remote-control technology of an articulated mobile robot to recover from stuck states (Contract research); FY2020 Nuclear Energy Science & Technology and Human Resource Development Project 廃炉環境国際共同研究センター; 電気通信大学* Collaborative Laboratories for Advanced Decommissioning Science; The University of Electro-Commun