ROS Robot Programming in Japanese
[本の紹介] タイトル： 詳説 ROSロボットプログラミング 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで - 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015年 11月 30日（初版） 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版 ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンロード] Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30) [主な内容] ROS入門 ROS のインストール ROSの基本知識 ROSコマンド ROSツール ROSプログラミングの基本 パッケージの導入方法 センサによる情報の取得 移動ロボットの制御とシミュレーション SLAMとナビゲーション ROSによるロボットアームの制御 [参照] @boo
ROS（Robot Operating System）
パソコンやスマートフォンは機種が違っても同じソフトウエアが使える。だが、現状の多くのロボットではそうはいかない。ロボットごとに、あるいはメーカーごとに、OSやミドルウエア、プログラム言語が異なっており、しかも通常はそれらの仕様が非公開となっているためだ。 だが、ロボットをもっと幅広く活用したいのであれば、パソコンのアプリケーション・ソフトやスマホのアプリのように、他者が開発したソフトを利用したり、ロボットの専門家でなくてもソフトを開発できたりといった環境がほしくなる。他者のソフトを流用できれば、本当に開発が必要な部分だけに集中できるし、ロボットの専門家以外がロボットのソフト開発に関われるようになれば、もっといろんなアイデアをロボットに取り込めるようになる。 そこで、近年注目を集めているのが、ロボット用オープンソース・ミドルウエアの「ROS（Robot Operating System）」だ
ロボットの雇用は守れるのか：日経ビジネスオンライン
ロボットが人間の雇用を奪う── 労働力の減少や一段の効率化を背景に、産業界全体で無人化が加速している。ロボット工学の発展により、自動化システムは製造業からサービス業まで活躍の場を拡大。IT（情報技術）の進化やマイコンなどハードウエアの製造技術の進化は、ロボットの製造コストの低下にも役立っている。 かつては「高いうえに使い物にならない」と言われてきたロボットも「人を雇うよりも安上がり」になりつつある。 そこで懸念されるのが、冒頭の議論。産業革命以降、機械が人の雇用機会を奪うのではないという懸念は続いてきた。消える職業が出てきた一方で、残った職業も数多い。 今回のロボットや機械、コンピューターに仕事を奪われるというのも杞憂に過ぎないのだろうか。 興味深いデータがある。 国際ロボット連盟は2013年1月の調査で、ロボットの導入台数と失業率について相関関係を主な国ごとに分析している。この中で興味深
「日本はレスキューロボットを開発しても配備される状況にない!!」～東北大・田所教授が福島原発での活動を報告
「日本はレスキューロボットを開発しても配備される状況にない!!」～東北大・田所教授が福島原発での活動を報告：再検証「ロボット大国・日本」（6）（1/2 ページ） IEEE（米国電気電子学会）は「日本のロボット利用に関する現状と課題 ～福島第一原発における災害用ロボット活用事例から読み解く～」と題したセミナーを開催。国産ロボット「Quince（クインス）」の福島第一原発における活動状況について、その詳細が語られた。そして、なぜ、国産ロボットが真っ先に投入されなかったのか、その理由が明らかに!? IEEE（米国電気電子学会）は2011年8月4日、「日本のロボット利用に関する現状と課題 ～福島第一原発における災害用ロボット活用事例から読み解く～」と題したセミナーを開催。東北大学大学院 情報科学研究科の田所諭教授より、国産ロボット「Quince（クインス）」の活動状況について報告があったので、本連
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