学習のポイント 線形計画法（ＬＰ：リニアプログラミング）の代表的な解法にシンプレックス法があります。シンプレックス法とは，簡単な数学的知識により線形計画法を解くアルゴリズム（答を求めるための計算手段）です。現実にはシンプレックス法により手計算で解くことはないでしょうが，シンプレックス法を理解することは，線形計画法をよりよく理解することにつながります。 キーワード 線形計画法（ＬＰ：リニアプログラミング），シンプレックス法，掃出計算 参照：JavaScriptの計算プログラム シンプレックス・タブローの作成 目的関数 Ｚ＝３ｘ1 ＋２ｘ2 　→　最大 制約条件 ４ｘ1 ＋１ｘ2 ≦７２ ２ｘ1 ＋２ｘ2 ≦４８ １ｘ1 ＋３ｘ2 ≦４８ （注）この元の問題は「線形計画法の定式化と図式解法」にあります。そこではｘ，ｙ，ａ，ｂ，ｃという変数名を用いていましたが，ここからは，数学的な表現をするため

東京電力福島第一原子力発電所の原子炉格納容器の設計を担当した元東芝技術者で沼津工業高等専門学校（静岡県）の渡辺敦雄特任教授（６４）が２日、愛知県豊橋市天伯町の豊橋技術科学大学で講演した。集まった学生や市民ら約３００人に、事故について「リスクは想定していたのに、確率から考えて対策を避けてきた」と話し、脱原発の重要性を訴えた。 渡辺さんは２００５年まで東芝に在籍。同原発の３、５号機のほか、中部電力浜岡原発１〜３号機などの基本設計を担当した。 講演会のテーマは「福島第一原子力発電所事故を巡る技術者の『危機意識』と『人間力』」。渡辺さんは、福井県にある高速増殖炉「もんじゅ」の語源になった菩薩（ぼさつ）の絵を映し出し、「獅子を知恵で従えるという願いが込められている。私も、こんな思いだったが、思い上がりだったかもしれない。知恵では制御できない恐ろしさを感じている」と話した。 また、停止した浜岡原発につ

エネルギー問題に発言する会のホームページへようこそ この会は、2001年10月に、エネルギー特に原子力界で活躍したＯＢで発足いたしました。以来、どこにも帰属せず、完全に独立した組織として活動しております。 人々の生活においてエネルギーの確保と安定供給は必要不可欠です。多岐にわたるエネルギー問題に対して、私たち個々人の多様な意見を社会に発信して参ります。 【お知らせ】　2023/6/30 本ホームページは、６月３０日から下記のURLに変更いたしました エネルギー問題に発言する会 (engy-sqr.net) 引き続き、ご覧頂きますようお願いいたします。

社工でのmatlabについて matlab help desk (English) 下記の中でPDF関連は使えません。 Unix版Adobe Acrobat Reader日本語版が対応していないため。 MATLAB Topics (HTML) Late-Breaking News New Features Guide MATLABの日本語化 Getting Started MATLAB ユーザインタフェース Using MATLAB Graphics Handle Graphics プロパティ MATLAB 関数 機能別コマンド一覧 アルファベット順

("MATLAB対応　ディジタル信号処理"の中で用いているもののみ抜粋) 定数 pi 円周率 eps 浮動小数点相対精度 演算子と特殊キャラクタ 数値演算子 + 加算．行列の場合は要素ごとの加算． - 減算．行列の場合は要素ごとの減算． * 乗算．行列の場合は行列の積を出力． / 除算．行列の場合は行列の右除算． .* 行列の要素ごとの乗算． ./ 行列の要素ごとの除算． ^ ベキ乗．行列の場合は行列のベキ乗（正方行列）． .^ 行列の要素ごとのベキ乗． 比較演算子 == 等号 ~= 否定 <, >, <=, >= 比較演算子 論理演算子 & 論理積 | 論理和 ~ 否定 特殊演算子 : ベクトルを生成する．例　1:5 , 4:2:20 ; 結果を表示しない．または，関数と関数を区切る． ... 次の行に続けて記述する． % コメント .' 転置行列を出力する．　例　A.' abs abs

サービス終了のお知らせ いつもYahoo! JAPANのサービスをご利用いただき誠にありがとうございます。 お客様がアクセスされたサービスは本日までにサービスを終了いたしました。 今後ともYahoo! JAPANのサービスをご愛顧くださいますよう、よろしくお願いいたします。

●ヘビ型ロボットの歴史と、ユニークな蛇行推進の原理　6月5日(金)と6日(土)の両日、東京工業大学・大岡山キャンパスにおいて、社団法人日本ロボット学会主催のロボット工学セミナー「ロボットの作り方2009」が開催された。ここでは、6日に行なわれたヘビ型ロボットの製作実習の模様を中心に報告する【写真1】。セミナーのオーガナイザーは、東京工業大学機械宇宙システム専攻の遠藤玄助教、および青木岳史特任助教ほか。 ヘビにヒントを得て研究されているヘビ型ロボットは、屈曲関節を連結しただだけの単純な形態ながら、水が流れるように滑らかに地上を移動できるユニークな動作が可能だ。東京工業大学の広瀬茂男教授の研究によって世界的に有名になった。今回のセミナーの目玉は、このヘビ型ロボットを実際に製作するというものだ。 まずプロローグとして、東京工業大学グローバルエッジ研究院の山田浩也氏【写真2】が、これまでに同大学で

「非ホロノミック」とは何でしょう？難しいですね。 「力学系の拘束条件が可積分でないこと」「ドリフトがあること」「入力の数よりも多くの座標を制御できる」といったところでしょうか。 非ホロノミックというのは、系の拘束条件の性質を述べた言葉です。 力学系の拘束条件を考えて下さい。 拘束条件は、一般に系の座標（位置とか角度）と時間、そして座標の時間微分すなわち速度、加速度などの方程式として表されます。 この拘束条件が座標（と時間）のみで記述される場合、「ホロノミック(holonomic)」といいます。 そしてそうでない場合は全て「非ホロノミック(nonholonomic)」です。 その中でも、拘束条件が速度を含み、時間に対して積分できないとき「運動学的な」非ホロノミック拘束、 または1階の非ホロノミック拘束(first-order nonholonomic) と言います。 また、拘束条件に加速度ま

◇傷小さく、早い回復　集中化で医師のレベル向上図る 動脈硬化や生まれつきなどによる心臓病の治療に欠かせない外科手術。ここ数年、技術の進歩で、症状や年齢によっては、胸骨の切開や心臓の一時停止など体に負担のかかる手段をとらずに済む手術法が行われ始めている。術後の回復が早く、傷が小さいのが利点だ。 今月、金沢大病院で２７歳の女性が受けた、心臓内の壁に開いた穴をふさぐ手術。執刀医の渡辺剛教授は、手術台から４メートルほど離れた機械の操縦席に座った。手術用ロボット「ダビンチ」による手術だ。右脇胸に開けた４カ所の穴（直径約１・５センチ）から、先にメスやハサミの付いた棒状の器具とカメラが差し込まれる。先端部は、渡辺教授が三次元モニターを見ながらあやつる２本のハンドルに合わせてスムーズに動く。視野が１０倍に拡大されるため、渡辺教授は「切る、縫うといった細かい作業がしやすい」と強調する。 心臓手術では通

女性型ヒューマノイド、1/1ガンダム、脳コントロール、秋葉原でのロボットショップ出店、国際ロボット展ほか、盛り沢山の一年を振り返る。 今年は産業用ロボットの出荷台数が前年比で大幅減となるなど、不況の影響が色濃く残った一年だった。しかし一方で、徐々に新しい風の気配がじわじわと感じられた一年でもあった。2年に一度の「2009国際ロボット展」も開催され、出展規模こそ縮小したものの、入場者数は101,090人を達成した。これは前回(2007、104,211人)とほぼ変わらぬ結果であり、設備投資が減少してもロボットへの期待は変わらず高いことを示している。また食品や医薬品、さらに病院や家庭内など、あるいはまったく新しい形でのロボティクス活用など、新規産業へのロボット導入期待もますます高まっている。 おそらく来年以降も不況の影響は残る。だが、逆にV字回復するという見込みも、決して根拠の無いものではない。

12月15日、東京財団の研究プロジェクト「VCASI(ヴィカシ。Virtual Center for Advanced Studies in Institution＝制度にかかわる仮想高等研究所＝仮想制度研究所の略称)」(主宰：青木昌彦スタンフォード大学名誉教授)は、独立行政法人理化学研究所(理研)の脳科学研究センターにて、認知発達ロボティクスの研究を行なっている谷淳氏によるセミナーを開催した。 谷淳氏は「脳・認知ロボットの実験から考える内在的な自己について」と題して講演した。テーマは、自己のありようについて。自己には「最小自己」「社会的自己」「自己参照的自己」の3段階があるという。そして「自己」は、過去の回帰と、将来の予測の相互作用において自己組織化される臨界的な状況において存在するものだと述べた。レポートする。 ●身体性と反射だけでは知的なロボットはできない 谷淳氏は、1981年に早稲