東京工業大学の広瀬茂男教授らは、4脚に付いた車輪とジャンプを組み合わせて移動するバッタ型ロボット「エアホッパー」を開発した。効率良い不整地移動を狙った。2種類の移動手段を組み合わせたハイブリッド型は珍しいという。小さな凹凸はダンパー付きの車輪で越え、大きな障害物は空気圧シリンダーを使い飛び越える。今後は走行姿勢の改善や、より高い跳躍に適した構造などの研究を進める。 脚を折り畳んだ状態で、ペットボトルにためた空気をシリンダーに送りジャンプする。実験では、車輪で走行しながら約70cm前方へ飛ぶことができた。垂直方向には約4気圧の空気で高さ40センチメートル程度飛ぶ。大きさは、奥行き129cm、幅120cm、高さ52・5cm。重さは32・4㎏ 引用元:日刊工業新聞 名無しのひみつ:2010/07/28(水) 15:57:11 ID:LcssQw8y 仮面ライダーの始祖だな。 4 :名無しのひみつ