QPToolkit: Webカメラを使ったかんたん位置計測実世界にある複数の物体を認識し，その位置や姿勢を計測するしくみを作るのはそれなりに面倒です． ARToolKitを使えば，Webカメラと紙に印刷したマーカを使って安価に位置計測システムを構築できますが， マーカを登録したり，それを認識できるようなコードを書くのにちょっと手間がかかります． ここで紹介する「QPToolkit」は，その「手間」を最小限にするために作られました． QPToolkitは，ARToolKitをベースに作られた位置計測フレームワークです． Webカメラを使ったID認識，２次元／３次元の位置姿勢計測をより簡単に行うことができます． 計測データはTCP/IP経由でやり取りされるしくみになっているので，あなたのメインプログラムは C/C++，Java，Flash，Processing，Python，Rubyなど，あなたがいちばん好きな言語で作ることができます． ここではQP
