正式名称は「知的計測システム研究室」,英語名"Intelligent Sensing System Laboratory". 1994年にスタートしました.ロボットなどの知能機械のための“知的な計測”技術の実現を研究テーマとしています. 画像処理・計測工学・深層学習をコア技術とし,ジェスチャを認識して家電製品を操作できるインテリジェントルームの構築,深層学習を用いた工場の管理システムの構築,小型な距離画像センサの開発,全天球カメラを用いた3次元計測, SLAM・自己位置推定,画像フィードバックによるロボットハンドの制御など,多岐にわたる研究を行っています. 研究テーマ