宇宙エレベーターを 知っていますか？ それは地上と宇宙をエレベーターでつなぐ、これまでにない輸送機関です。地上から天へと伸びる塔のようなものを想像してください。かつては突飛な夢物語として受け止められていましたが、理論的には十分実現可能なものであり、近年の技術発展によって、手の届く域に到達しつつあるのです。 宇宙エレベーターとは →
JSEA 一般社団法人 宇宙エレベーター協会
宇宙エレベーターを 知っていますか？ それは地上と宇宙をエレベーターでつなぐ、これまでにない輸送機関です。地上から天へと伸びる塔のようなものを想像してください。かつては突飛な夢物語として受け止められていましたが、理論的には十分実現可能なものであり、近年の技術発展によって、手の届く域に到達しつつあるのです。 宇宙エレベーターとは →
「つくばチャレンジ2008試走会」レポート～さらに過酷なコースに挑戦するロボットたち
つくばチャレンジは、人々が生活しているリアルワールドの中でロボットが確実に動き回って働くための技術の追求をテーマとして行なわれる、自律型ロボットによる屋外競技である。つくばチャレンジは、昨年11月に第1回が開催され、今年が2回目の開催となる。つくばチャレンジでは、毎回、ロボットが実環境の中で実現するべき動作を「課題」として定義し、その課題を達成させることを目的とする。昨年度の課題は、つくば市内の約1kmの遊歩道を、外部からのサポートを受けずに自律でゴールまで走行することで、33台のエントリー中(実際に走行したのは27台)3台が、見事に課題を達成した。 今回の課題も距離は昨年と同じ約1kmだが、ほぼ直線コースだった前回とは異なり、スタートから500mの地点でUターンして折り返す必要があり、他のロボットとすれ違う場面も出てくる。また、より人通りや障害物が多い場所で行なわれるので、難易度は格段に
東京工業大学 嶋田研究室 - 研究内容
磁気エネルギー回生スイッチ(Magnetic Energy Recovery Switch)，通称MERSは，4つの逆阻止能力を持たない半導体素子と1つのDCコンデンサで構成された双方向の電流スイッチである。 簡単な回路構成・制御により，自動力率調整や電流の位相制御などを行うことができ，この新しい電流スイッチを様々な電力機器に応用する研究を行っている。 （→詳細な内容へ） 風力発電は，再生可能エネルギーとして世界中で急速な成長を遂げている。地球温暖化や化石燃料の枯渇といった問題を解決する一つのエネルギー源・電源として注目を浴びている。しかしながら，エネルギー密度が低く気象条件に左右されやすい風力発電設備の急増は，高度に発展したエネルギー消費社会にとって扱いにくいだけでなく既存の電源設備に対して悪影響を及ぼしかねない。そこで嶋田研究室では，風力を有効に電力に変換し，利用する技術の研究を行って
JAXA｜JAXA 公開シンポジウム“ロボットが拓く宇宙開発のNEXT STAGE”の開催結果及び「宇宙ロボットフォーラム」への参加登録状況について
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Robot Development Engineering
ソフトウエア公開 数式画像生成ツール Eqn2Gif オンライン：TeX形式で手軽に数式画像がつくれます。スライドに数式を入れるときなどに。→詳細 タイミングチャート清書ツール：ディジタル信号のタイミング設計のお絵かきソフトでの清書がいやになったらこれ。オンライン版あります。 PDF埋め込みフォントチェッカ：PDFへのフォント埋め込み状況を解析します。英語投稿の際にPDFに日本語フォントが混じっていたりしないかのチェックに。 →メンバー紹介 →掲示板兼チャット News： 2016年6月4日 今春開発した小型玉乗りロボット BallIP Mini の技術資料を公開しました。 2015年4月13日 メカトロニクス系科目がカリキュラム改訂に伴い内容変更になります。それに伴い、旧「メカトロI,II」ページは更新がほぼ停止されます(利用が非常に多いため、ページ群そのものは全面的な書き換えなど行わず
Biohybrid Systems Laboratory - Shoji Takeuchi Research Group at the University of Tokyo, 東京大学 竹内昌治 バイオハイブリッドシステム研究室
Biohybrid Systems Laboratory The University of Tokyo Greetings Our laboratory is dedicated to pioneering new fields of research and industry through the application of micro/nano device technology across a range of disciplines. We welcome researchers from around the globe, each with their own unique backgrounds in areas such as mechanics, electricity, information technology, biology, chemistry, an
ロボメカ工房ホームページ ２００８年度
ロボメカ工房は、学生が自主的に「ものづくり」を行う、 電気通信大学知能機械工学科公認の課外活動です。 Section / 部隊紹介
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Kosaka Laboratory
http://mech.eng.shizuoka.ac.jp/yamagiwalab/index.html
http://www.eng.shizuoka.ac.jp/yamagiwa/yamagiwa.html
中央大学 梅田研究室
http://www.kangi.ktr.mlit.go.jp/RenewNetis/Search/Nt/NtDetail1.asp?REG_NO=KT-980117&TabType=2&nt=nt&pFlg=1
くらしのみちゾーン よくある質問
ランブルストリップス
http://archives.c.fun.ac.jp/gigapixel/html/japanese/index.html
http://www.kajitani.mce.uec.ac.jp/