Make: Japan | 東京大学とPreferred networksの研究者によって作られた木の枝が自走するロボット「Walk」2019.07.16 東京大学とPreferred networksの研究者によって作られた木の枝が自走するロボット「Walk」 Text by Toshinao Ruike それは地面を自走する木の枝。『ロボットや人工知能が人々の雇用を脅かす』『ロボットに負けない人間力を』そんな煽り文句が日本の経済誌の誌面を飾る昨今、意表を突くような革命的なロボット「Walk」が現れた。 東京大学とPreferred networksという企業の研究者によって開発されたこのロボットはArduino Megaを搭載し、ディープ・ニューラルネットワークを活用した深層強化学習によるシミュレーションによって得られたデータを使って歩くが、しかしそれはただの木の枝だ。 適当に枝を拾って重さを量り、3Dスキャンを行い、コンピューター上でシミュレーションを重ねる。 できるだけ遠くまで効率的に移動できる方法を評価するが、
