研究テーマ † 脳が身体を操って歩いたり動いたりする学習・制御メカニズムを、大きく分けて以下の2つの視点より考察しています。 脳はどのように目的の運動を実現しているか … 運動の学習・制御メカニズム(脳の内部の理解) 脳はどのような運動を実現しようとしているのか … 運動自体の理解(脳の外からの理解) もう少し具体的には以下の通りです。 ↑ 運動自体の理解(脳の外からの理解) † 一番楽に歩ける足の動かし方は? 歩くときの足の動かしかたは無数にありえます。 ヒトはどのような基準で足の運動軌道を決めてるのでしょう? 現在、消費エネルギーの少ない運動軌道を数値計算によって求め、その結果とヒトやいろいろな動物の歩きかたの比較・検討を行っています。 研究の結果,ヒトは転びにくく,かつ疲れにくい足の振り方を実現している事がわかってきました。 ウォーク・トロット・ギャロップの謎 馬や猫、ナナフシ、ゴ