注目の研究者：電気通信大学・木村研究室/福岡泰宏研究員私は「ガンダム・パトレイバー」世代です。ですから、私が小さい頃からとりわけ興味を抱いていたのは二足歩行のロボットで、大きくなったら人型ロボットを作ろう漠然と考えていました。 私が電気通信大学に入学した1998年、木村研究室では横方向には倒れないように拘束し、前後方向だけに移動する四足ロボットPatrushが主な研究テーマになっていました。私は、当初二足歩行の研究をしたくて他の大学の研究室から現在の研究室へ移籍してきたのですが、他の一般的なロボットに比べて遥かに動きの速いPatrush（パトラッシュ）を見て感心しました。今では二足歩行よりも運動能力の高い四足動物の脚移動がカッコいいと思っているので満足しています。 鉄犬シリーズは私が2000年に開始した不整地歩行四足ロボットです。「鉄犬」が一般的な歩行ロボットと比べて優れている点は2つあります。ひとつめは、「動きがなめらかで速い」ということ。
