PCLを触ってみよう！ | DERiVE コンピュータビジョン ブログ
このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 Point Cloud Library(PCL)を紹介していくシリーズ「PCLを触ってみよう!」の第17回です。 前回はPCLでのkdtreeの話をし、octreeとの比較もしました。一方、今回からは、pclでは応用例が何個かのクラスに分けて提供されているoctreeモジュールの話に突入します。まず、今回はOctreeの基本原理と、典型的な使われ方について説明をし、次回以降Octreeを使ったPCLの各クラスの使い方を紹介します。 Octreeの概要Octree(八分木)は、CG業界でよく使われてきている
【シリーズ「PCLを触ってみよう!」第一回】3D点群処理ライブラリ「Point Cloud... | DERiVE コンピュータビジョン ブログ
このサイトについて DERiVEはコンピュータビジョン、画像認識が専門のMasaki Hayashiがお送りしている、コンピュータビジョン(Computer Vision)を中心としたITエンジニア、研究向けのブログです。※「DERiVE メルマガ別館」は2015/9月で廃刊致しました、 「PCLを触ってみよう！」と題してPoint Cloud Library（PCL）という、フリーでオープンソースの3Dポイントクラウド(点群)データ処理をまとめたライブラリについて、シリーズで紹介していきたいと思います。 PCL - Point Cloud Libary http://pointclouds.org/ 私の研究室で使う人が出てきそうなので最近本格的にPCLを触り始めているのでこのブログでも紹介できるという流れではあるのですが、そもそもPCLはこの後述べるようにKinectの登場で要注目のラ
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