Kinect OpenNIによる3次元ポイントクラウド - 3次元描画前回の続き 前回：Kinect OpenNIによる3次元ポイントクラウド - 3次元座標取得 前回の話でKinectからの奥行き情報から3次元座標を取得しました。 次はその3次元座標を目に見える形に描画しましょう。 ここでは3D描画にOpenGLというグラフィックスライブラリを用います。 OpenGLの導入方法を説明しません。 ということでサンプルどーん #include <GL/glut.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #ifdef _DEBUG //Debugモードの場合 #pragma comment(lib,"C:\\OpenCV2.2\\lib\\opencv_core220d.lib") // opencv_core #pragma comment(lib,"C:\\OpenCV2.2\\lib\\opencv_imgpr
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