カメラを使うVisual SLAM「ZIA SLAM」DMPが提供開始 ロボットの眼となる映像ソフトウエア、機器の高性能化・コスト低減に - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
株式会社ディジタルメディアプロフェッショナル(以下、DMP)は低速車両やドローンなどの自動走行・自律移動の実用化を促進している企業。この度、カメラ画像やセンサー情報を用いて、自己位置推定と環境地図作成を同時に行う「Visual SLAM」(Simultaneous Localization and Mapping)技術のソフトウエア製品「ZIA SLAM」の提供を開始した。「NVIDIA Jetson AGX Xavier」をリファレンスプラットフォームとしてサポートしている。 今回DMPが開発したZIA SLAMはLiDARを用いたSLAM技術と比較して安価と言われている「カメラを用いたVisual SLAM技術」によるソフトウエアで、高精度且つ高速に動作し、ユーザーの機器の高性能化、コスト低減に貢献する。また、ロボットアプリケーション用のソフトウエアプラットフォームであるRobot O
ロボティクスにおける自己位置推定(Localization)技術の概要 - MyEnigma
確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 自己位置推定でよく使用されるセンサ GPS (Global Positioning System) ジャイロセンサ(Gyro Sensor) 地磁気センサ (Magnetometric sensor) 加速度センサ (Accelerometer) 慣性計測装置 (inertial measurement unit) タイヤパルスセンサ(Wheel Odometry, Dead Reckoning) レーザセンサ (LIDAR) レーダセンサ (RADAR) カメラセンサ (Image Sensor) 確率的センサ統
ROS Robot Programming in Japanese
[本の紹介] タイトル： 詳説 ROSロボットプログラミング 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで - 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015年 11月 30日（初版） 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版 ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンロード] Direct download link (Version 1.0.0 / 2015-11-30) [主な内容] ROS入門 ROS のインストール ROSの基本知識 ROSコマンド ROSツール ROSプログラミングの基本 パッケージの導入方法 センサによる情報の取得 移動ロボットの制御とシミュレーション SLAMとナビゲーション ROSによるロボットアームの制御 [参照] @boo
care-o-bot - ROS Wiki
Running Environment variables By using the stacks you will be prompted to set two environment variables ROBOT and ROBOT_ENV: ROBOT, this variable is used to define which configuration of Care-O-bot or rob@work you are going to use (see full list of robots on the distribution site). Currently you can set it to: cob4-1: Care-O-bot 4 with fully actuated torso and head cob4-2: Care-O-bot 4 with fixed
TUMのRGB-D SLAMについてまとめる - Qiita
Computer Vision Group TUM（ミュンヘン工科大学）のコンピュータビジョングループは、SLAM（スラム）の研究がすごい。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)：自己位置推定と地図作成を同時に行うことであり、UAVsやAR, VRの分野で応用される。KinectFusionなんかもそう。このページでは、RGB-D SLAMについてメモしていく。 Real-time 3D visual SLAM with a hand-held camera, European Robotics Forum, 2011. これが最初のRGB-D SLAMである。 アルゴリズム アルゴリズムは、以下のようになっている。 1. RGB-D画像の読み込み 2. SURF特徴量抽出とマッチング 3. 自己位置推定（RANSAC） 4. 自己位置の補正
ORB-SLAM Project Webpage
ORB-SLAM is a versatile and accurate SLAM solution for Monocular, Stereo and RGB-D cameras. It is able to compute in real-time the camera trajectory and a sparse 3D reconstruction of the scene in a wide variety of environments, ranging from small hand-held sequences of a desk to a car driven around several city blocks. It is able to close large loops and perform global relocalisation in real-time
ロボット白書2014（４）ロボットミドルウェアとロボットOS、ロボットシミュレーションの進展：『ビジネス2.0』の視点：オルタナティブ・ブログ
ロボット白書2014の「1. ロボットについて」のシステム化技術の内容を元に、ロボットミドルウェアとロボットOS、ロボットシミュレーションについてまとめてみたいと思います。 ロボットは、「移動技術」、「環境知能化技術」、「認識処理技術」、「センシング技術」、「制御技術」、「人工知能」、「リアルタイム技術」など、さまざまな技術要素があり、これらの技術要素を統合し、ユーザニーズや目的に応じたロボットシステムを構築してくいくことが求められています。 従来のロボット開発は、スクラップアンドビルドにより開発されていたため、必ずしも効率がよくなく高コスト構造となっていましたが、ロボットのシステム化を進めるための手法に、モジュール化とシミュレータを用いたオフライン開発が進んでおり、それらを支援するOpenRTM-aist(open source robotic technology middleware
ドローン本格普及前夜のまとめ（1/2）-無人飛行機を利用した未来のサービス | 希望は天上にあり
「ドローン」と呼ばれる無人航空機の話題を耳にすることが増えてきました。 たとえばAmazonがドローンによる無人配達を目指していたり、あるいは無人のステルス爆撃機が各国で導入され始めていたり。 米国無人偵察機協会の報告書「アメリカにおける無人システムの経済的影響」では、米国の無人機産業は2025年までに821億ドル(約8兆円)になると予想しています。 また、スタンフォード大学によるハードウェア開発の未来予測では、「現在始まっているドローンや物流に関する革命は2021年くらいまで続く」としています。 要注目！2025年までの「ハードウェア革命」のトレンド予測（Social Design News，2013/10/14） Social Design Newsより 今回はドローンを使ったサービスとして開発・検討されているものや、すでに導入されている業界についてまとめてみました。 2015年を目前
空飛ぶ無人機がもたらす未来｜これからは、コレ！｜ITソリューション&サービスならコベルコシステム
ドローンとは SF映画では、バイクや車などの身近なものが空を飛ぶといった表現がなされますが、現実の世界でも日常生活において空を飛ぶ物体に遭遇する時代が近々やってくるかもしれません。…「ドローン」と呼ばれるものによって。 ドローンとは、無人の航空機全般を指します。元は軍事目的で利用されてきましたが、現在は小型化、低価格化により、一般での活用も進んでいます。 ドローンの大きさは、大きいものは実物の航空機サイズから、小さいものは手のひらサイズまで幅広いものとなります。形状は、一般的な飛行機やヘリコプターと同様のものもありますが、動作制御のしやすさや安定性の観点から、ヘリコプターの一種で、複数の回転翼のあるマルチコプタータイプが主流です。ドローンの操縦は主に、専用のコントローラや、スマートフォン、タブレット端末を利用します。さらにGPSを利用して飛行ルートを指定することで自動飛行が可能なものや、事
空の産業革命が始まった！2019年までの「ドローンビジネス」トレンド予測 – Social Design News
iRobot社のCEO・ヘレングライナー氏のプレゼンに、無人航空機ドローンビジネスの近未来のタイムライン予測が掲載されていたので、拙訳でご紹介。 ・2014年までは「エンターテイメント」と「記録」の分野 →おもちゃ・ホビーグッズ・航空写真 ・2015年、2016年は「防衛」と「測定」の分野 →軍事・公共の安全・野生動物・油田掘削装置・風力発電所・携帯基地局・農業・採鉱・架橋 ・2017年、2018年は「評価」と「管理」の分野 →状況認識・業務管理・資産管理・従業員管理・モデリング及びマッピング・環境モニタリング ・2019年からは「配達」と「輸送」の分野 →Eコマース・地域の小売業・レストラン・法律書類・医療 ドローンにおける”空の産業革命”は、あらゆる分野に影響を広げていきます。ビジネスマンなら誰もが目をつけておかなければならない領域です。 続々と登場するドローンビジネス Pipelin
Arduinoがロボットに！ RSコンポーネンツ「Arduino Robot」の販売開始
Arduinoがロボットに！ RSコンポーネンツ「Arduino Robot」の販売開始：チュートリアルビデオの配信も アールエスコンポーネンツは、車輪付きロボット「Arduino Robot（アルドゥイーノ ロボット）」の販売を開始。併せて、開発者向けのチュートリアルビデオの配信もスタートした。 アールエスコンポーネンツは2013年10月8日、Arduinoプロジェクトとスペインのロボット協会「Complubot」が共同開発した車輪付きロボット「Arduino Robot（アルドゥイーノ ロボット）」の販売を開始したことを発表した。販売価格は2万6100円（税別）。販売開始と併せ、全5回のチュートリアルビデオを順次独占配信していくという。 Arduino Robotは、プロセッサを搭載した2つのボード（モータボード、コントロールボード）で構成され、それぞれ統合開発環境「Arduino I
シャレか？本気か？搭乗型パワードスーツは“海自 303式強化外骨格”がベース - 週刊アスキー
ネットで話題のサービスや事件、ツイートしている中の人を直撃する週アスの好評連載『中の人特捜部』──今回は、『攻殻機動隊』に登場する“海自 303式強化外骨格”をモチーフに搭乗型パワードスーツをつくりあげたスゴ腕の開発技師にインタビュー。 ＳＦ好きのロマンを現実化した搭乗型パワードスーツ 人間が身に着けることにより、通常、ひとりでは運べないような重量物を運んだりするための支援システム“パワードエグゾスケルトン（強化外骨格）”。いわゆるパワードスーツと呼ばれる機械で、ＳＦ好きの人間にはおなじみの存在だ。近年では、医療用などで実用的なパワーアシストシステムが開発されているが、ＳＦ作品に出てくるような“搭乗型”ではなく、イマイチおもしろみ味がなかった。そんなＳＦオタクの夢をかたちにしてしまったのが、佐川電子が開発した『パワードジャケットＭＫ３』。さっそく、開発者のもとへうかがってみた。 佐川電子製
ロボット宇宙飛行士「KIROBO」、ISSから第一声
国際宇宙ステーション（International Space Station、ISS）内で撮影された、世界で初めて宇宙へ飛び立った会話ができるヒューマノイド型ロボット「KIROBO」（2013年8月21日撮影、同9月5日公開）。(c)AFP/2013.KIBO-ROBOT 【9月5日 AFP】（一部更新）「2013年8月21日、未来の希望へ、ロボットの第1歩です」――。世界で初めて宇宙へ飛び立った、会話ができるヒューマノイド型ロボット「KIROBO（キロボ）」が国際宇宙ステーション（International Space Station、ISS）で初めて声を発したことが5日、発表された。第一声は、人類で初めて月面を歩いた米宇宙飛行士ニール・アームストロング（Neil Armstrong）船長の言葉ににしゃれっ気交じりに敬意を表したコメントだった。 キロボはさらに「おはよう、地球の人間の皆さ
Arduino announces its first ready-to-roll robot
Much to the delight of tinkerers everywhere, all of the robot’s hardware and software is open-source and highly hackable Arduino has made quite a name for itself over the past several years, with its single-board microcontrollers making their way into a wide variety of DIY electronic devices. Given that many of those devices have been robots, the company has now taken the next logical step forward
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