神聖ローマ帝国の正式の名称は「ドイツ民族の神聖ローマ帝国」Heiliges Rmisches Reich Deutscher Nation（ドイツ語）、Sacrum Romanum Imperium Nationis Germanicae（ラテン語）であるが、この帝国が最初からそうよばれていたわけではない。帝国の先駆形態であるカロリング帝国はもとより、オットー1世の時代でも特別の名称はなく、単に「帝国」Imperiumとよばれていた。「ローマ」という形容詞が加わったのはオットー2世（在位967～983）の時代からで、とりわけ、ローマ帝国の復興を政治目的に掲げた次のオットー3世（在位996～1002）の時代に一般化する。さらに「神聖」なる形容詞が加わるのは、シュタウフェン朝のフリードリヒ1世（赤髯（あかひげ）王）の時代である。 もともと神聖ローマ帝国は皇帝権と教皇権の2本の柱に支えられた一種