「MyCobot」との出会い ある日何気なくみたTwitterに流れてきた刺激的な動画がこれでした。 myCobotをrecord、playで動かしてみた。結構なめらかに動く。小さくて、ペットみたいな感じか。URとかxArmみたいな威圧感もなくぶつかっても危なくなさそう。机の隣において作業を補助させるみたいな使い方が出来ると良さそう。 pic.twitter.com/XTiwnmP6Y3— higrademe (@EL2031watson) December 1, 2020 「えっ！動きもいいし、ROS対応してるしめちゃ良さそう！でもロボットアームって高いんだよなぁ」 そう。ロボットアームってかなり高いのです。大型のものは200万〜300万とかしますし、このくらいの小型サイズでも、国産のものなら100万を超えたりします。 中国製で、30万とかが出始めて話題になっていたので「20万切っていた

「MSゴシック絶対許さんマン」とは Maker Faire Tokyo2017（以降 MFT2017）で気になった展示第2弾です。MFT2017に関しては、以下参照して下さい。 前回紹介した「R-Mono Lab」さんと同様、企業の部活動として活動している「白金鉱業」さんの展示です。実は、この展示はMTF2017が始まる前から、そのぶっ飛んだコンセプト的にも技術的にも気になっていた展示でした。 そしたら、MFT2017の前日に自分のTwitterのTLに以下のツイートが流れてきたではありませんか！？ 遂に遂に遂に！土壇場でゴシック殺すマンが動きよったwww 涙でそうw これであした展示できるぞー！！！わっほい！ #MakerFaireTokyo2017 #MSゴシック殺すマン #フォントかるた pic.twitter.com/sEjB2SP01p— ysdyt (@yutatatatata

マルコフ連鎖による文章自動生成 ちょっと文章の自動生成に興味が湧いたので、試してみることにしました。まずは事前調査したところ、既にやっている例がたくさんみつかりました。記事末の参考リンクにまとめましたので興味ある方は参照ください。Deep Learningやマルコフ連鎖を使うのがトレンド（？）のようです。本当はDeep Learningでやってみたかったのですが、何度か環境変えてチャレンジしたのですが、悉くエラーが出て失敗したため(chainerのバージョンアップの影響？）、諦めてマルコフ連鎖で実現することにしました。マルコフ連鎖に関してはここでは詳細は説明しませんので、興味ある方は自分で調べてみて下さい。自分もちゃんと理解できませんでした。イメージ的には、元となる文章の文章の流れのようなものを解析して、その解析した流れを元に、ある単語から順番に連想ゲームのように単語を並べていって文章を生

OS X YosemiteでApertureとiPhotoが使えない 以前下記の記事を書いた際にOS X YosemiteではApertureとiPhotoが使えなくなってしまったと書きました。 karaage.hatenadiary.jp ただ、どうもネットで調べたら使える人もいるみたいだし、私みたいにどうしても使えない人もいるようなので差が何なのだろうなと気になっていました。そしたらなんと記事のコメントで親切な方（Larryさん）が教えてくださいました。どうもバグだったらしく、対処方法がサポートで公開されているとのこと。情報ありがとうございます！ https://discussions.apple.com/message/28170366?tstart=0#28149551 基本その通りやればよいのですが、英語なのと少しわかりにくいところがあったのでメモ代わりに書いておきます。 OS