小太郎
2005年6月の写真 【ロボットの概要】 名前：小太郎（Kotaro） サイズ：W約500mm×H約1330mm×D約350mm 重量：約20kg 動力(電気)：［パワー］24V［回路］5V 稼動可能時間：電源外部供給 動作：自由度91、アクチュエータ数120程度(追加可能) 搭載センサ類：筋長、筋張力、電流、温度、関節角度、分布触覚、肉質触覚、二眼、ステレオ聴覚、スピーカ 小太郎の技術的特長 超多自由度、柔軟性可変、多節脊椎、多種多感覚、筋配置変更が容易な（増強可能な）筋、体内分散処理系、学習・自己組織化などの特徴を有する全身筋骨格型ヒューマノイドで、2020年というロングタームの実用化を目指した、まさにプロトタイプです。 将来の実用化イメージ 人の生活の場での必須機能として、安全性・多様なタスクへの対応・身体の柔らかさ・動作のしなやかさ等を実現します。柔軟性や人間のような身体構造により
僕らは妖しく這い回る - オマージュ・トゥ・フライングヴァギナ
本日から放送開始のテレビ朝日製作の時代劇『素浪人 月影兵庫』。冒頭の1シーンで登場人物の一人が「逆ギレ」という言葉を言っていて、驚かされた。 小学5年生のときに交通事故で両親をなくした俺を、ばあちゃんが引き取ってくれた。そのおかげで俺は親戚中をたらいまわしにされることもなかったし、ばあちゃんの家が近かったから学校も変わらずにすんだ。じいちゃんはもう死んでたから、ばあちゃんとの二人暮し。 そのころの俺は、両親を亡くした自分をいたわってくれるのは当然と勘違いしてたのか、ばあちゃんに反抗的な態度をとり続けてた。そんな俺にもばあちゃんはずっと優しくしてくれた。学校帰りにいつのまにか作ってきた膝の擦り傷を見つけて、オロナインH軟膏を塗ろうとしてくれたばあちゃんに、うっとうしいなんて言ってしまった俺に、ごめんねごめんねと謝っていたばあちゃん。今思い出しても心苦しい。どうしてあんなことを言ってしまったん
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