［ET2009］ETロボコン・チャンピオンシップ大会が開催，40チームが技術力を競う
2009年11月18日，「ETソフトウェアデザインロボットコンテスト（ETロボコン）」のチャンピオンシップ大会が，パシフィコ横浜で開催中の「Embedded Technology 2009」に併催して行われた。大会には全国354チームから勝ち抜いた40チームが参加し，自律走行ロボットの競技と制御ソフトの設計モデルで技術力を競った。 ETロボコンは組み込みソフトウエアの若手人材育成を目的に，社団法人 組込みシステム技術協会が主催して実施している。今回で8回目の開催になる。各チームは，UML（Unified Modeling Language）などのモデルから作成した制御用プログラム（C/C++，Javaなど）を搭載したハードウエアを用意してコンテストに臨む。ハードウエアは，LEGO MINDSTORMの2種類の車体（「NXT」と「RCX」）から選ぶことができる。 走行競技では1周約20メート
asahi.com:走れ、倒れるな…４０チーム競う-マイタウン神奈川
走行ロボットの制御ソフトウエアの技術を競う「ＥＴロボコン２００９」の全国大会が１８日、横浜市西区のパシフィコ横浜であった。予選を勝ち抜いた大学や企業の４０チームが参加。各チーム独自のソフトを搭載したロボットが、急カーブなど難所のあるコースに挑んだ＝写真。 各チームは、コースの条件などを勘案して、制御ソフトを独自に設計。指定されたロボットに搭載する。ソフトのプログラムが悪いチームのロボットは、カーブなどで倒れてしまうこともあった。 総合部門準優勝に輝いた富士通コンピュータテクノロジーズ（本社・川崎市）の「バミューダ」チームの村上亮さん（２９）は「この半年、仲間たちと休日返上して頑張ったかいがあった」と喜んだ。
「ETロボコン2009 関西地区大会」【後編】モデルワークショップレポート
9月21日に開催されたETロボコン2009 関西地区大会2日目は、モデル部門の成績発表、総合成績の発表と表彰式、モデルワークショップが行なわれた。 前編でも述べたように、ETロボコンでは事前に提出したモデル図の優劣と、それを元にしたソフトウェアを実装したロボットの走行競技の2部門の合計で総合順位を決定する。以前は、モデル図か走行結果のどちらかが秀でていれば、上位入賞するケースもあったが、昨年から評価式が変更され、2部門のバランスが取れていることが要求されている。 これは、本コンテストが組込技術者の育成を目的としているからだ。組込みソフトウェア開発では、開発時の品質と最終製品の品質の両方をバランスよく追求することが重要視される。そこで総合成績では、モデルの質と走行結果を「同程度に重視」する。さらに「両方がバランスよく達成」されているチームの取り組みに高い評価を与えるという方針だ。 ETロボコ
ETロボコン2009 関西地区大会【前編】走行競技レポート
2009年9月20日～21日に、京都コンピュータ学院京都駅前校においてETロボコン2009 関西地区大会が開催された。ETロボコンの正式名称は、Embedded Technology(組込み技術)ソフトウェアデザインロボットコンテストという。日本の産業競争力に欠くことのできない組込みソフトウェア分野における、若手人材の技術教育をテーマとしたコンテストだ。関西地区大会には、高校生から社会人まで47チームが出場した。主催は社団法人組込システム技術協会。 ETロボコンは、2002年にUMLロボットコンテストとしてスタートし、2005年よりETロボコンに名称を変えて、今年で通算8回目を迎えた。年々出場チーム数を増やしており、今年は全国で354チーム1,700名が参加している。全国7地区で地区大会を行ない、上位チームが11月に実施されるチャンピオンシップ大会への出場権を得る。 ETロボコンの特徴は、
2009年のETロボコン、二輪倒立振子ライントレースの新走行体でキックオフ!
● 今年度より北関東・南関東の地区大会も実施! 2月5日、東京・大手町のサンケイプラザにおいて、組込みソフトウェアの若手人材育成を目的に開かれている「ETソフトウェアデザインロボットコンテスト」(以下、ETロボコン)の記者発表会が催された。 まず実行委員会 副実行委員長の渡辺登氏(IPA/SEC)が登壇し、ETロボコンの概要について説明した【写真1】。ETロボコンは、日本の産業競争力に必要不可欠な「組込みソフトウェア」分野の教育を推進すべく、UML(Unified Modeling Language)などの手法によって分析・設計したソフトウェアを競うコンテストだ。主催は社団法人組込みシステム技術協会で、ETロボコン実行委員会が企画・運営を行なっている。 このコンテストの具体的な内容は、同一の「LEGO Mindstorms」による走行体によって、あらかじめ決められたコースを自律走行し、ロボ
全国からツワモノどもが集結! 「ETロボコン2008チャンピオンシップ大会」が開催～来年からスタートする二輪倒立振子ライントレーサー競技のデモも!!
全国からツワモノどもが集結! 「ETロボコン2008チャンピオンシップ大会」が開催 ～来年からスタートする二輪倒立振子ライントレーサー競技のデモも!! 【写真1】パシフィコ横浜で開催された「ETロボコン2008チャンピオンシップ大会」。ロボットのソフトウェアの出来を競うコンペと位置づけられ、今年で通算7回目を迎えた。参加数も291チームと急増している 11月19日(水)と20日(木)の両日、パシフィコ横浜において「ETロボコン2008チャンピオンシップ大会」が開催された【写真1】。本大会は、組込みソフトウェア分野における分析・設計モデリングと技術教育の提供をテーマに、毎年実施されているロボット競技会だ。当初UML(Unified Modeling Language)コンテストとしてスタートしたもので、今年で通算7回目を迎えた。主催は組込みシステム技術協会、企画運営はETロボコン実行委員会。
「ET×ロボット2007 パート1」レポート
● ETロボコン関西地区予選会 10日には、ETロボコン関西地区予選実行委員会、社団法人組込みシステム技術協会が主催するETソフトウェアデザインロボットコンテスト(愛称：ETロボコン)の関西地区予選会が開催された。 ETロボコンは、ロボット制御の性能を競うとともに、システム開発における分析・設計モデルによる「ソフトウェアの設計コンペ」でもある。2002年にUMLロボットコンテストとして始まり、昨年からETロボコンと名称を変更、今年で通算6回目を迎えた。参加者数の増加に対応するため、今年から関東、東海、関西で予選会を行なうこととなった。関西地区予選会には46チームが出場し、上位12チームが7月に東京で開催される本選への出場権を獲得した。 ETロボコンは、「LEGO Mindstorms」で組み上げられた大会指定の同一ハードウェア(車体)を使用し、「ロボットを動かすソフトウェア」を競うという点
ようやく再開！ | この小さき世界
チャンピオンシップ大会は早めにとりかかろう！と決めておきながら、結局だらだら…。 関西大会も出たかったのだが、準備不足と他にもバタバタしてることもあって、やむを得ず見送り。 やっと今日、競技会以来はじめて愛車をとりだした。 とりあえずログをIRでPCに送れるようにすることからはじめた。すでにあるんじゃないの？と探してみたけど見つからなかったので作った。 まず、brickos側はとても簡単だ。lnp_addressing_write()を呼ぶだけだった。 最初の2つの引数で送りたいデータのポインタと長さを指定し、残り2つで送信先のアドレス/ポート、送信元のポートを指定する。 最終的には以下のヘッダとCRCをつけてIRポートからデータが送信される。アドレスは上位4bitがアドレス、下位4bitがポート番号であらわされる。 |ヘッダ(0xF1)|パケット長|送信先アドレス|送信元アドレス| これ
組み込み開発フォーラム - MONOist
ECサイトを題材にソフトウェア開発の全工程を学ぶ新シリーズ「イチから全部作ってみよう」がスタート。シリーズ第6回は、開発方法の整備やスパイラルモデルなど、前回に続きさまざまな問題がある要求仕様フェーズの対処法について解説します。
知力を尽くした自律ロボットで技術を競う――ETロボコン2006
ETソフトウェアデザインロボットコンテスト（愛称：ETロボコン）が2006年7月1日，2日に開催された。会場となった東京都立産業技術高等専門学校ホール（東京都品川区）には，108チーム，総勢550人以上が参加し，「ロボット走行競技会」や「ソフトウエア設計モデル審査」などで技術を競った。ETロボコンは組み込みソフトウエア分野の若手人材育成を目的に，2002年から実施しているもの（主催は社団法人 組込みシステム技術協会）。第5回にあたる今回は，参加チーム数が昨年の約2倍に増え，関東圏以外からも多数のチームが参加するなど，ETロボコンに対する注目度が高まっていることを伺わせた（関連記事はこちら）。 コンテストでは，レゴブロック（LEGO MINDSTORMS）で作成した同一の車体（ロボット）に，各チームが独自にC言語やJavaで開発した制御プログラムを搭載。自律走行させてレースを実施し，走行性能
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さらに分かっておきたいトランジスタの種類 − ＠IT MONOist
「ETロボコン2008」関西地区大会レポート
http://www.kumikomi.net/article/report/2007/21etrb/01.html
http://www.kumikomi.net/article/report/2007/15etr_y1/01.html
ETロボコン2006チャンピオンシップ
ETロボコン2006チャンピオンシップ 見学報告
http://www.kumikomi.net/article/report/2006/23urapre/01.html
ETロボコン2006 見学報告(2006/7/1)
http://www.kumikomi.net/article/report/2006/16etrob2/01.html
LEGOロボットが競うレース大会“ETロボコン2006”開催