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ja - ROS Wiki
ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki （訳注：最新情報は原文をご参照ください） ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています. 具体的には, ハードウェア抽象化, デバイスドライバ，ライブラリ，視覚化ツール, メッセージ通信，パッケージ管理などが提供されています. ROSはオープンソースの一つ, BSDライセンスにより, ラ
ROS: Home
ROS - Robot Operating System The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project. And it's all open source.
4m超の日米巨大ロボット対決、いよいよ開催迫る！ 水道橋重工のクラタスも現地に到着！ - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
多くの読者が気になっているだろう、日米巨大ロボット対決。4m超のロボット同士が殴り合いをするという前代未聞の対決に、世界中から注目が集まっている。日本代表は、水道橋重工の「クラタス」。一方アメリカ代表は、MegaBotsの「Eagle Prime」だ。開催場所が決まらないという問題により、延期が続いていたが、いよいよ今月9月に対戦することが発表されている。開催場所は非公表、そして開催の模様は動画にて公開されるという。 そんな中、MegaBotsは、同社のFacebookにて近況を報告している。 こちらは8月31日の投稿。イーグルプライムが決戦場所に到着したようだ。輸送時に解体をしているため、組み立てを行い、システムを再構築していくという。 こちらが9月2日の投稿。水道橋重工も現地に到着したようだ。左はMegaBots,inc.の共同創業者の一人Gui Cavalcanti氏、右が水道橋重工
3Dプリンターで建築用コンクリート部材も作れる - Monavis
当初はほとんどプラスチックにかぎられていた3Dプリンターの技術は、ほかの素材へとどんどん広がりを見せている。当サイトでの過去記事でも、金属や皮膚などを作る3Dプリンターを紹介している。そして今回紹介するのはコンクリートだ。 11月24日、イギリスのラフボロー大学と、スウェーデンの建築会社Skanskaのあいだである契約が交わされたと、ラフボロー大学のウェブサイトで発表された。これは、ラフボロー大学が権利を持つコンクリートの3Dプリンティング技術の実際の建築への応用をSkanskaに許可するものだ。 この技術は、コンピューター制御でコンクリートを連続的に積層していくことで、高品質なコンクリートの部材を作ることができる。この方法を使えば、従来の工法ではできなかった複雑な造形のコンクリート部材も可能になる。 最初の1年半は、世界初の商業的なコンクリートプリンティングロボットを開発する予定になって
iPhoneにさしこむ“鍵” パスワードなくすPlugAir - 週刊アスキー
「PlugAir（プラグエア）」は、イヤホンジャックにさしこむガジェットだ。 スマートフォンに接続すると、インターネット上にある映像・音楽などのコンテンツをストリーミング再生できる。IDやパスワードのような個人認証代わりにデバイスそのものが“鍵”の役割を果たしてくれる仕組みだ。 2013年、音楽を楽しむためのガジェットとして始まったPlugAirだが、3年間でかなり様子が変わってきた。ファミコンカセットのような姿になったり、星野リゾートや資生堂がプロモーションのために使ったこともある。 3月28日開催のハードウェアフェス「IoT＆H/W BIZ DAY by ASCII STARTUP」（アスキー主催）で、開発元ビートロボが歴代モデルを展示した。
自分で組み立てるお絵描きロボット「mDrawBot」が日本上陸 - BRIDGE（ブリッジ）テクノロジー＆スタートアップ情報
お絵かきロボットキット、mDrawBot（えむどろーぼっと）がMakuakeでクラウドファンディングを開始した。 アルミ製の部品、電子回路モジュール、ソフトウェアを組み合わせて作成するオープンソースなロボット作成プラットフォームを提供する、中国・深センの企業MakeBlockのプロダクトで、これまでにもMakeBlockに関しては本誌で何度か取り上げている。 関連記事 ・4種類の異なるお絵かきロボットを組み立てられるキット「mDrawBot」 – THE BRIDGE（ザ・ブリッジ） ・3Dプリンターもロボットもパーツ化して販売する中国発の注目スタートアップ「MakeBlock」 – THE BRIDGE（ザ・ブリッジ） このキットでは、机の上の紙など平面に描けるアームロボット「mScala」、壁面に描ける「mSpider」、卵やピンポン球などの球面に描ける「mEggBot」、走行時に地面
ラズパイで作ろう！ ゼロから学ぶロボット製作教室
「いつかロボットを作ってみたい」。そんな夢を見ていた方に朗報です。「ラズベリーパイ」（Raspberry Pi）は手のひらに乗るほどコンパクトなサイズでありながら、れっきとしたコンピュータであり、しかも、外部のハードウエアと簡単に接続する仕組みが搭載されています。自分だけのオリジナルロボットを作るために必要な土台を提供してくれます。そして、ソフトウエアとハードウエアの両方を同時に学べる優れた学習教材でもあります。 この連載は、ソフトウエアのこともハードウエアのことも何も知らない読者が一からロボットを作る過程を楽しんでもらうことを目的にしています。基本的には大人の方を対象にしていますが、初めてロボット作りを体験する子供でも理解できるように話を進めます。ですから、これから子供と一緒にロボットを作ってみたいとお考えの方や、学校のプログラミング学習教材として使いたいという先生方にも楽しんでいただけ
GetRobo
GetRoboは2005年から2012年までロボット関連ニュース・情報を提供していたサイトです。現在は「不気味の谷」全文と、その著者である森政弘先生のインタビュー記事を掲載しています。 今から40年以上前の1970年、当時、東京工業大学の教授だった森政弘氏は、人が人間に似たロボットに対してどのような反応を示すかについて、「不気味の谷」と題したエッセイを書いた。それによると、ロボットが徐々に人間に近くなると、人のロボットに対する「親和感」が増すが、ある時点でその親しみが急激に不快感に変わり、「谷底」に落ち込む。 近年、実際に人間に近いロボットの開発が進み、「不気味の谷」の存在と意味がその重要性を増している。ロボットの領域だけでなく、映画やゲームの分野でも、「不気味の谷」が世界的に脚光を浴びるようになり、このたび、同氏の当時のエッセイを英語に翻訳し、学会誌「IEEE Robotics & Au
ispace
ispace is a lunar exploration company with a vision to extend human presence into outer space. Our vision is to expand our living sphere and create a sustainable world. The Moon’s water resources represent untapped potential. Our aspiration is to explore and develop these water resources and spearhead a space-based economy. Water can be broken down into hydrogen and oxygen to produce fuel, so we a
FightCode - Killing Robots for Fun
Code robots in javascript and watch them fight.
ロボットに仕事を奪われないためには
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グラフィカル言語でつくるロボットカー――市販材料で挑戦 - 週刊アスキー
発売中の書籍『自律走行ロボットカーを作る グラフィカル言語でFPGAプログラミング』（関連サイト：Amazon）は、自分で構成をプログラムできる集積回路のFPGAを使って、タイトル通りに自律走行ロボットカーを作るというもの。 目の前をラジコンカーが走っている――何でもない光景だが、操縦する人がなく、さらに障害物を避けて走っているとなるとどうだろう？ ■個人でも作れるようになったロボットカー 生活を支援するロボットというと、iRobot社のロボット掃除機『ルンバ』や、ペットの役割をするアザラシ型の癒しロボット『パロ』（大和ハウス工業）など、目的に特化し機能を限定したものが思い浮かぶだろう。 支援という意味で自動車の世界に目を向けると、富士重工業の『EyeSight』では、ステレオカメラを使用して衝突を回避するシステムをルームミラーに搭載したり、また白線検知をしてレーンから外れないようにドライ
すらるど 「日本は何かがおかしい」佐川電子が開発中の強化外骨格『Mk-3』を見た海外の反応
スライス・オブ・ワールド、略してすらるど。旧タイトル『海外の反応とか』。海外の反応をヘッポコな翻訳力で紹介しています。 SFの世界で度々登場する強化外骨格（エグゾスケルトン）は世界中で開発が進んでいますが、日本の佐川電子が一足先に受注生産に向けて開発中と発表しました。 なんだかおかしなプロモーションビデオも世界に向けて配信を開始し、早速話題になっています。 この動画を見た海外の反応です。 「パワードジャケットMK3」世界初の搭乗型パワードスーツ市販モデル-PoweredJacket MK3- ↓この動画につけられたコメント ● 凄い出来だ！ ● 男の顔が気になるな… ● リプリーVSエイリアン・クイーンか！ ● 西洋の大人が乗ったら壊れそうだな。 ● あの男の顔はどうしたんだ？ ● ↑あのロボットにビンタされたんだろ。 ● 一言で言うなら日本、だな。 ● 俺は自分用のモビルスーツを待つわ。
特撮でもアニメでもない!? 佐川電子が「パワードジャケットMK3」を開発中
着用者の動作を拡大、強化 2013年、ついにこの日がやってきました。数々の小説、マンガ、映画などで描かれてきた動力付外骨格（パワードスーツ）が現実のものとなったのです。しかも受注生産予定！ これはワクワクしちゃうじゃないですか！ この製品、プロトタイプで正式名称は「パワードジャケットMK3」。佐川電子（代表取締役 竹澤健志氏）の取締役CTO・町浩輔氏が制作しました。製品画像を観ていただければ分かりますが、搭乗するロボットというよりも、名前のごとく着用するジャケットというおもむきです。 見よ！ これが佐川電子が開発中の「パワードジャケットMK3」。ちゃんと歩くし物もつかむ 今回は5月の連休に行われた、プロモーション映像撮影中のスタジオを取材することができましたので、その撮影風景と完成したプロモーション映像をご覧ください（プロモーション映像は、ニコニコ動画にもアップされています）。 プロモーシ
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パナ世界初 パワードスーツ量産 - ライブドアニュース
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