ROS: Home
ROS - Robot Operating System The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project. And it's all open source.
GitHub - microsoft/AirSim: Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research
In 2017 Microsoft Research created AirSim as a simulation platform for AI research and experimentation. Over the span of five years, this research project has served its purpose—and gained a lot of ground—as a common way to share research code and test new ideas around aerial AI development and simulation. Additionally, time has yielded advancements in the way we apply technology to the real world
Non-uniform rational B-spline - Wikipedia
A NURBS curve. (See also: the animated creation of a NURBS spline.) A NURBS surface Non-uniform rational basis spline (NURBS) is a mathematical model using basis splines (B-splines) that is commonly used in computer graphics for representing curves and surfaces. It offers great flexibility and precision for handling both analytic (defined by common mathematical formulae) and modeled shapes. It is
ScalaでMMOのサーバを書くための技術
この記事は、Play or Scala Advent Calendar 2012の25日めです。 Looking back 2012 2012年は、 Playのドキュメント翻訳 Scala、Playのビギナー向けの発表 会社の業務でもScalaが使えるようになった など、個人的にはPlayとScalaが身近な世界で躍進した年でした。そんな年にアドベントカレンダーの最終日を担当するというのは、何か感慨深いものがあります！ 最近はPlayやScalaが実践で使われ始めた影響か、バイナリ互換性やビルドツール、習得面などの実践的な課題が色々と話題になっています。課題に対しては来年移行も粛々と対応をしていき、Scalaの今後の発展に寄与していきたいと思います さて、本題に入ります。先日、AkkaでMMOのサーバ（ほんの小さなものですが）を書きました。その時に使ったScala関連の技術をいくつかご紹介
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konashi: Physical computing toolkit for iPhone, iPod touch and iPad
