当初は機雷敷設潜水艦として建造、後に輸送潜水艦として設計変更された。1944年3月2日就役、新造艦訓練を受けたあと、駐日ドイツ大使館付武官、ドイツ人技術者、当時のドイツ軍の新兵器、並びにウラン塊を日本へ輸送する任務が課せられた。 U-234は、1945年3月24日にドイツのキール軍港から240トンの積荷とともに日本に向け出航している。艦内にはドイツで潜水艦建造を学んだ友永英夫技術中佐、イタリア、ドイツでジェットエンジンを学んだ庄司元三技術中佐とドイツの軍人や民間人が便乗していた。 ドイツ人の内訳は、1939年春以来駐日ドイツ大使館付空軍武官を務めるヴォルフガング・フォン・グロナウ空軍少将(de:Wolfgang von Gronau)の後任として赴任するウルリッヒ・ケスラー(de:Ulrich Kessler)空軍大将、海軍法務官カイ・ニーシュリング(Kai Nieschling)、電波兵