KinectのDepthカメラ情報とカメラ画像の座標補正実験 - robo8080のブログ
【座標補正処理実験】 いろいろな方が報告しているが、KinectのDepthカメラ情報とカメラ画像は そのまま重ね合わせても微妙にずれる。 Depthカメラ情報とカメラ画像間の座標補正処理実験をしてみた。 （１）実験環境 OS:Windows XP 使用言語：C++（Visual C++ 2010 Express） ベースソフト：OpenKinect "Kinect-v15-withsource.zip" （２）補正処理作成 ここを参考に補正処理を作ってみた。（詳細は下記ソースを参照してください。） （３）実験結果 実験結果はこんな感じ。 補正前：かなりずれている。 補正後：だいぶ良くはなっているが、まだ微妙にずれる。 やはりキャリブレーションパラメータは、個別に求める必要があるのだろうか。 （個体差が大きい？）だとするとちょっと面倒だな。 【実験に使用した座標補正処理のソース】 （１）ま
GNU HURDの歴史 - karasuyamatenguの日記
http://www.h-online.com/open/features/GNU-HURD-Altered-visions-and-lost-promise-1030942.html 1983年 Richard Stallmanの不安と決意 GNU projectについて語る。「確かにこれは大変な仕事だ。Unixのようなシステムを(一人で)完成させることは無理だ。... それが出来たらいいがね。でも絶望的だ」 でもでも決行することにした。 「これが私の優れたころだ。非常に頑固で、目標を変えるべき理由があってもそれを無視できる。他の人だったら影響を受けてしまうような理由をも。」 「できるかどうか不安に思いながら作業をした。目的を達成するのに十分かどうかわからなかったでも我町と敵の間には自分しかいなかったのでやるしかなかった。そしてときには成功し自分を驚かせた。」 GCCの起源： フリーでな
A successful Git branching model を翻訳しました
Vincent Driessenさんの "A successful Git branching model" を翻訳しました。 元記事はこちら： http://nvie.com/posts/a-successful-git-branching-model/ （翻訳の公開と画像の利用は本人より許諾済みです） このブランチモデルの導入を補助してくれる、git-flowというGit用プラグインがあるそうです。 翻訳の間違い等があれば遠慮なくご指摘ください。 この記事では、私のいくつかのプロジェクト（仕事でもプライベートでも）で約一年ほど導入して、とてもうまくいくことがわかった開発モデルを紹介する。しばらく前からこれについて書くつもりだったんだが、今まですっかりその時間を見つけられずにいた。ここでは私のプロジェクトの詳細については書かず、ブランチ戦略とリリース管理についてだけ述べよう。 以下では、
20分でわかるPurely Functional Data Structures (PDF)
20分でわかる Purely Functional Data Structures k.inaba (http://www.kmonos.net/) Apr. 4, 2010 あらすじ イ ミ ュ ー タ ブ ル デ ー タ 構 造 は 遅 い Immutable Object だけで作るデータ構造 この本の 内 容を 全速力で 布教する お題：キュー (Queue) • FIFO (First-In First-Out) • pushBack(e) でデータeを入れる • popFront() で取り出せる • 入れた順に出てくる • 以上 破壊的キュー Immutable Object でない 打倒すべき目標 代 入 手続き型でよくある interface Queue<E> { void pushBack(E e); E popFront(); } よくある実装 1 2 3 ・ 4 ・
Microsoft発のjQueryグローバリゼーション・プラグイン - ＠IT
本記事は、Microsoftの本社副社長であり、ASP.NETやSilverlightなどの開発チームを率いるScott Guthrie氏のブログを翻訳したものです。氏の許可を得て転載しています。 先月、MicrosoftがどのようにjQueryへコード寄稿を開始したのか、そして、jQueryテンプレートとデータ・リンキングのサポートのために行った最初のコード寄稿のいくつかについてブログ投稿しました。 本日（2009/6/10）は、jQueryグローバリゼーション・プラグインをリリースし、これによりJavaScriptアプリケーションにグローバリゼーション・サポートが追加できるようになりました。このプラグインには、ゲール語、フリジア語、ハンガリー語、日本語などから、カナダ英語まで、350以上のカルチャに対するグローバリゼーション情報が含まれています。このプラグインをオープンソースとして、コ
jQueryテンプレートとデータ・リンキング（そしてjQueryへのMicrosoftの貢献） - ＠IT
本記事は、Microsoftの本社副社長であり、ASP.NETやSilverlightなどの開発チームを率いるScott Guthrie氏のブログを翻訳したものです。氏の許可を得て転載しています。 jQueryライブラリは情熱的な開発者のコミュニティを持っています。そしてそれは今日、Web上で最も広く使用されているJavaScriptライブラリです。 2年前、MicrosoftがjQueryの製品サポートの提供を開始すること、および今後Visual Studioの新バージョンに含めていくことについて発表しました。デフォルトでは、新しいASP.NET WebフォームまたはASP.NET MVCのプロジェクトをVS 2010で作成すると、プロジェクトに自動的にjQueryが追加されていることが確認できます。 数週間前、MIX 2010カンファレンスでの2回目の基調講演中に、Microsoftが
並列プログラムの開発（1/4） - ＠IT
本コーナーは、マイクロソフトが季刊で発行する無料の技術論文誌『アーキテクチャジャーナル』の中から主要な記事をInsider.NET編集部が選び、マイクロソフトの許可を得て転載したものです。基本的に元の文章をそのまま転載していますが、レイアウト上の理由などで文章の記述を変更している部分（例：「上の図」など）や、図の位置などを本サイトのデザインに合わせている部分が若干ありますので、ご了承ください。『アーキテクチャ ジャーナル』の詳細は「目次情報ページ」もしくはマイクロソフトのサイトをご覧ください。 ■概要 並列プログラミングとは、逐次プログラミングを拡張したものです。今日、並列プログラミングは、日常的な情報処理における主流のパラダイムとなりつつあります。並列プログラミングが目指しているのは、並列コンピューター上で高速に稼動するプログラムの構築です。並列プログラムの開発手法は、統合フレームワーク
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