AURから必要なライブラリを導入 yaourt -S openni-git yaourt -S sensorkinect-git (どちらか片方やればもう片方も自動で入る) OpenNIのサイトからUbuntu10.10用のNiteをダウンロードして解凍 READMEにしたがってインストール 備考: /var/abs/local/yaourtbuild/にopenni-giディレクトリがあるが、Sampleを触るときはopenniのgitから最新版を落としてきてSampleだけMakeするほうがなんだか心持ちすっきりする。コピーしてもいいけれど。 2012/03/06現在、Sampleのプログラムをmakeしようとするとopengl系の関数が見つからないと怒られて失敗するが、Makefileの中の USED_LIBS += OpenNI を USED_LIBS += OpenNI GL に