Raspberry Piで地震計を作る ① 震度計算編 - The Negligible Labはじめに 世界の地震の10%以上が日本で発生している──。巷間よく言われていることですが，先日も東京23区と埼玉県で10年ぶりに震度5強を観測したばかりであり，地震について考えない日はないと言っても過言ではないでしょう。 地震が発生した際に，気象庁のホームページやNHKなどで各地の震度が発表されます。しかし，これを待たずして自作の地震計で震度が分かったら，さらに，震度が分かるだけでなく加速度の波形も記録できたら面白そうです。昨今は加速度センサが簡単に手に入るので*1，地震計というのは電子工作やプログラミングの練習にもちょうどいい題材になるのではないでしょうか？ 今回，次回，次々回を合わせて，筆者がマイ地震計を作ろうと思い至った経緯や，開発にあたっての課題，Raspberry Piでの実現方法について書いていきます。今回はその第一弾として，加速度の時系列データから計測震度を求める計算方法につ
