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電気系コンポーネントと機械系コンポーネントは Simscape Electrical を使用してモデル化されています。制御システムは、DC モーターの駆動電流と角速度を制御する 2 つのカスケード フィードバック ループで構成されています。 図 1: 電流コントローラーと速度コントローラー。 内側のループ (電流) コントローラーは比例ゲインですが、外側のループ (速度) コントローラーには比例および積分動作があることに注意してください。両方のコントローラーの出力は +/- 5 に制限されます。 設計仕様オーバーシュートを最小限に抑えた状態で、2000 rpm 速度要求に約 0.1 秒で応じるためには、比例ゲインおよび積分ゲインを調整する必要があります。モデルの初期ゲイン設定は P=50 および PI(s)=0.2+0.1/s で、対応する応答は図 2 に示されています。この応答は非常に低
プロジェクト概要 <自動車業界のMBD(MILS)について> MBD(モデルベース開発)はシミュレーション技術を取り入れたシステム開発手法で、MILS(Model In the Loop Simulation)はそのシステムの仕様設計段階のモデルを使用して行うシミュレーション環境です。 仕様検討設計段階から検証できるため、実機に組み込む前の早期の仕様の漏れ・バグが発見でき、開発ロスを削減することができます。 お客様の開発環境において、従来のC言語に代わってモデルベースでの設計が進む一方、検証ツールとしてのMILSは整備途上であることが多く、モデルベースにおけるMILS環境への適合ニーズは年々高まっています。 お客様の抱えていた課題 課題「自動車内のコントローラ間の連携不具合の早期発見」 自動車内に組み込まれる様々な既存コントローラ(ECU)モデルおよびプラント(車両)モデルと、新規開発する
当社は、昭和40年に腕時計用精密プリント基板への金めっき加工を始めて以来、電子基板用金めっき加工のパイオニアとしまして、エレクトロニクス製品に貢献してきました。 当社の永年培いました金めっき加工技術を応用しまして、プリント基板、LTCC基板(セラミック基板)、ポリイミド基板、半導体バンプ等の導電回路への機能めっき加工を展開しています。
「これまで、試験だけなら丸暗記すればクリアできた。でもいまとなっては、覚えたはずの知識が全然思い出せない……」 「せっかく勉強するんだから、少しでも身になる勉強をしたい……」 このような悩みがあるあなたに、丸暗記に頼らない、確実に知識が身につく覚え方をご紹介します。「ファインマンテクニック」で、本当に理解できることの喜びを実感しましょう! 丸暗記に意味がない理由 勉強するうえで避けられないのが、新しい知識を覚えること。学生の頃勉強が間に合わず、試験前夜に用語や公式を機械的に頭に詰め込んだことがある人は多いでしょう。ですが、丸暗記で覚えた知識はとても忘れやすいもの。試験が終わって少し経ったら、頭に入れたはずの知識がすっかり消えていた……という経験、ありますよね? そのことを実際に示した実験結果があります。脳研究の第一人者・柿木隆介氏によると、ドイツの心理学者ヘルマン・エビングハウス氏が、被験
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