Gazebo + ROS で自分だけのロボットをつくる 1.完成までの手順 - Qiita
Gazeboってなんぞ？ この記事にたどり着いている方は、Gazeboって何なのか、何ができるのかはすでにご存知かと思いますが、 概要を一応説明しておきます。 Gazeboは以下のような特徴を持っています。 オープンソース（Apache ライセンス）の3Dロボットシミュレータ Qtを利用した強力なGUI 複数の物理エンジンを切り替えられる(ODE含む) カメラ、LRFなどのセンサシミュレーションが豊富 センサだけでなく、ロボットモデルも豊富(TurtleBot、PR2etc…) ROSとの連携も充実 ←これ大事 という感じで、もはや使わない手はないロボットシミュレータです。 でも、どうやって使うの？ よっしゃ、では早速と思い、Gazeboのチュートリアルを読んだり(とりあえず日本語訳したこともあります...)、ROSのチュートリアルを読んだり（Gazeboチュートリアルに誘導されるだけです
RGB-D (Kinect) Object Dataset
News April 5, 2014 - The RGB-D Scenes Dataset v.2 is now available here! It contains 14 new scenes reconstructed from RGB-D videos with furniture and tabletop objects, as well as Trimble 3D Warehouse objects used to learn HMP3D features and classifiers in our ICRA'14 paper! July 14, 2013 - Code for HMP features now available here. It achieves state-of-the-art results on the RGB-D Object Dataset! D
A Large Dataset of Object Scans
Dataset download Please refer to https://github.com/intel-isl/redwood-3dscan on how to download the dataset. Abstract We have created a dataset of more than ten thousand 3D scans of real objects. To create the dataset, we recruited 70 operators, equipped them with consumer-grade mobile 3D scanning setups, and paid them to scan objects in their environments. The operators scanned objects of their c
Structure - The World's Leading Healthcare 3D Scanning Platform
Cross Platform Structure SDK (Cross-Platform) supports Structure Core and Structure Sensor Pro beyond the tablet, bringing cutting-edge computer vision software to Android, Linux, Windows and macOS. Please contact us for integration quotes. Learn more Works with: Structure SDK (iOS) FeaturesNever developed with a 3D sensor before? Structure SDK (iOS) includes high-level APIs that get you started q
SSII2012チュートリアル「2D&3Dレジストレーション」で、私が担当した分の発表資料と追記（+... | DERiVE コンピュータビジョン ブログ
この記事では、先日SSII2012において広島大学の玉木先生(＠ttttamaki)と私のほうで担当したチュートリアル「2D&3Dレジストレーション」の追記を書かせていただきます。 SSII2012のチュートリアル講演のページ： http://www.ssii.jp/special_program_tutorial.html (注：SSIIは年度ごとに別のサイトではないので、来年SSII2013のサイトに変更されて以降はこのURLはSSII2012のページではなくなります。) まず、SSII2012にいらっしゃっていない方むけにどういったチュートリアル内容だったかを説明します。今回はビジョン分野でのレジストレーションアルゴリズムの総ざらい講演として、レジストレーションの分野で精力的に研究成果を発表されている広島大学の玉木徹先生と、慶応義塾大の博士課程である林の２人で、それぞれ以下の分担で1
5日間で覚える Blender 3.X / 4.X の基礎
Blender 2.7系 / 2.8系 / 2.9系を利用するなら姉妹サイトへ 本ウェブサイトは、Blender 3.X系 / 4.X系を利用することを前提に執筆しています。 Blender 2.7系 / 2.8系 / 2.9系を利用する場合は、以下の姉妹サイトを参照ください。 Blender 3.X系 / 4.X系を利用する場合は、このまま本ウェブサイトを読み進めてください。 ゼロから学ぶBlenderチュートリアルへようこそ 本ウェブサイトはBlenderの使い方を基本から説明している入門用サイトです。 Blenderの入手・インストールから3DCGのモデリング・レンダリング・アニメーションまで解説しています。 3DCGは初めてという方にも、他のソフトウェアの経験者にも、わかりやすいことを心がけています。 Blenderで3DCGを始めてみたいという方も、他のソフトウェアから乗り換える
Blenderにpmxを読み込みレンダリングまで | Totto World
http://u7.getuploader.com/Yjo_oi_Neg/download/117/blender2pmx_i125_ei25.zip こちらで配布されている、MMD用のモデルデータ形式pmxの入出力アドインファイルを用意する ※2013/5/10 Blenderバージョン2.6.7 （64bit版）での動作も確認 addinフォルダに入れた後、Blenderの初期設定のアドイン設定にて、有効にする。 ※2017/1/25 mmd-toolsをgithubで公開してくださっている方がいます https://github.com/sugiany/blender_mmd_tools ＝＝＝＝ pmxファイルのボーン構成が日本語のことがあるため、Blenderの言語を日本語対応にしたほうがいいかもしれない。 ＝＝＝＝ ※こういうムービーもありました（MMDからコンポジット） こち
Blender.jp - Blender Japanese Website
元記事：4 August 2025 - Announcements / Weekly Updates - Developer Forum Thomas Dinges 氏の記事の翻訳です（※リンク先はほぼ英文）。 毎週の進行中のプロジェクトとモジュールについてのメモです。 ようこそ Natalie Rozvezeva 氏が Blender の開発マネージャーとして（勤務を）開始しました。ようこそ。 告知 Blender 4.5.1が先週の火曜日にリリースされました。89のバグが修正されています（日本語訳） モジュールとプロジェクト 2025-07-29 - Design セッション: Essentials（オンラインとバンドル）アセット 2025-07-29 User Interface ミーティング 2025-07-31 Triaging モジュールミーティング 2025-07-31 Co
PMDエディタの使い方 - VPVP wiki
PMDエディタの使い方 このページは『自分では３ＤＣＧモデルを一から自作だなんてとても出来ないけど、MMDで動画を作る時に自分のイメージに合わせてちょっとモデルを工夫したい』という方を想定し、使用する機能・要点を絞って『PMDエディタの使い方』を簡単にまとめたものです。（ページ名および内容は変わる可能性があります） モデルデータについての注意事項 【注意事項】このページは "PMDEditor 0.0.1.8c"(2008/12/22版)をベースに作成してあります。一部、"0.0.2.1c"(2009/03/13版)、"0.0.2.6"(2009/03/31版) を使用して作成してあります。 PMDエディタ のバージョンにより「機能および操作方法」が異なります。ご使用となるPMDエディタのバージョンをご確認下さい。 本ページに記載されている内容について、PMDエディタ作者である極北P氏への
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RGB-D Tracking: Depth Scaling Kernelised Correlation Filters DS-KCF
Intelligent Autonomous Systems - Semantic Database of 3D Objects
Cornell Personal Robotics: Scene Understanding Data
Indoor Viewer | NAVVIS – Indoor Positioning and Mapping
MeshLab
ProjectInSeg
GitHub - autowarefoundation/autoware: Autoware - the world's leading open-source software project for autonomous driving
http://ftp.csci.csusb.edu/tongyu/courses/cs594b/notes/human.php
Axis-product.com
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http://mrl.snu.ac.kr/~mingle/