QPToolkit: Webカメラを使ったかんたん位置計測
実世界にある複数の物体を認識し，その位置や姿勢を計測するしくみを作るのはそれなりに面倒です． ARToolKitを使えば，Webカメラと紙に印刷したマーカを使って安価に位置計測システムを構築できますが， マーカを登録したり，それを認識できるようなコードを書くのにちょっと手間がかかります． ここで紹介する「QPToolkit」は，その「手間」を最小限にするために作られました． QPToolkitは，ARToolKitをベースに作られた位置計測フレームワークです． Webカメラを使ったID認識，２次元／３次元の位置姿勢計測をより簡単に行うことができます． 計測データはTCP/IP経由でやり取りされるしくみになっているので，あなたのメインプログラムは C/C++，Java，Flash，Processing，Python，Rubyなど，あなたがいちばん好きな言語で作ることができます． ここではQP
第12回 ARToolKitで簡単AR (概要編)
今回から2回にわたり、ARToolKit を使ったAR（拡張現実）システムの構築を解説します。ARToolKitは、実行やカスタマイズが容易なオープンソースのARライブラリです。今回は前提となるARの概要について解説し、ARToolKitのサンプルアプリケーションを動作させてみます。 ARって何？ ARとはAugmented Realityの略で、日本語では拡張現実（または強化現実）と呼びます。現実の世界に画像や文字、音声など様々な情報を重ね合わせ、空間に関する知識を付加することで人間の知覚・認識を補完する技術です。 似た技術としてVR（Virtual Reality＝仮想現実）があります。これはコンピュータで作成した情報を現実空間のように見せる技術です。現実では体験することが困難なシミュレーションなどに使われます。これに対しARは現実の世界に情報を付加するので、現在の体験を支援する際に利
ARToolKitの物体認識 その② 指認識 - Pipe Render
最近はARToolKitのプログラムも少しできてきたので、 次は手とかをそのまま認識させたいと思っていました。 そしたらちょうどmasafumiさんという方のブログで手認識を使ったARという記事を見つけました。 この方法は認識精度が高そうなので、twoViewでの物体認識にも使えそうです。 この手認識ARの研究は、手を認識することによってマーカーの代わりにしようというものです。 ソースも公開されているので、すぐにこのプログラムを使った動画がアップされています。 見ての通り、指認識の精度は非常に高いです。 というわけで今回は、この指認識のアルゴリズムだけをいただき、 この情報を元にtweVIewから指の３次元座標を計算してみました。 これで綿棒や色の付いた目印を使う必要がなくなります。 --- < 指認識の概要 > --- 指認識では、おおまかに以下のような処理を行っています。 １．手の色に
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