ロケットの自律飛行安全の話｜ina111 / 稲川貴大
ロケットは自爆装置がついている。 もしくはこれ以上飛んでいかないような仕掛けが組み込まれている。モデルロケットではなく本格的なロケットに限るが、想定外の場所に飛んでいくと大事故に繋がるので、事故防止のために厳重に入念に丹念に慎重に安全装置として飛行中断する機能が組み込まれている。 そういう飛行中断機能も含めて周りの安全を守ってあげることは政府の目も入れる必要があるので（一定のところから）許認可事項になっている。日本語だと飛行安全とか地上安全という専門用語になる。打上げ安全とか保安とか色々な言い方があるが、英語だとRange safetyと言われる分野。 飛行中断システムの従来と今後従来はロケットが「どこを飛んでいるのか」をレーダーで把握をし、「状況を判断」のためにロケットから送られてくる無線をテレメトリ局で受信し、飛行管制官が判断し、「異常時には停止」するために地上からコマンド局を通して無
打ち上げロケットの非線形モデル予測制御問題をJuliaで解いてみた - MyEnigma
宇宙ロケット工学入門posted with カエレバ宮澤 政文 朝倉書店 2016-11-30 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに シンプルなロケット打ち上げモデル Juliaによるサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに この記事は制御工学 Advent Calendar 2017 23日目の記事です。 qiita.com 以前の記事で、SpaceXの自動着陸ロケットは、 線形MPCを使っているようだという記事を書きましたが、 myenigma.hatenablog.com 今回は、下記の資料を元に、 非常にシンプルなロケットの打ち上げ制御シミュレーションを Juliaを使って書いてみようと思います。 github.com シンプルなロケット打ち上げモデル 今回のシミュレーションでは、 垂直に飛ぶロケットの
JAXA、新型基幹ロケットの概要の最新版を発表 エンジン、射場などに変化 | スラド サイエンス
JAXAが新型基幹ロケットの開発情報について発表を行った（JAXAのプレスリリース、sorae.jp）。打ち上げは2020年度予定となっている。 新型機関ロケットは現行のH2A/H2Bロケットの後継となるロケットで、より大型になっているのが特徴。第1段部分には新型エンジン「LE-9」が搭載され、エンジン数を2基もしくは3基から選択できるようになるという。また、固体ロケットブースターについてもミッションに応じて本数を変えられるようになる模様。第2段部分には既存の「SRB-A」エンジンを改良して使用するという。 打ち上げにはH2ロケットでも使われている種子島宇宙センターの吉信射点が使われる。設備については現在のものを回収して利用するが、おそらく日本最大の車両となる運搬車両については新造されるようだ。 世界最大の引戸を有する整備組立棟も改修とのことで、より高くなる新型基幹ロケットに合わせて、例の
Dockerの諸問題とRocket登場の経緯
2014年の後半あたりからDocker，Docker Inc.への批判を多く見かけるようになった（もちろんもともと懸念や嫌悪を表明するひとはいた）．それを象徴する出来事としてCoreOSチームによる新しいコンテナのRuntimeであるRocketのリリースと，オープンなアプリケーションコンテナの仕様の策定を目指したApp Containerプロジェクトの開始があった． CoreOS is building a container runtime, Rocket 批判は，セキュリティであったり，ドキュメントされていない謎の仕様やバグだったり，コミュニティの運営だったり，と多方面にわたる．これらは具体的にどういうことなのか？なぜRocketが必要なのか？は具体的に整理されていないと思う．これらは，今後コンテナ技術を使っていく上で，オーケストレーションとかと同じくらい重要な部分だと思うので，ここ
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宇宙ビジネスに価格破壊 スペースXがコスパ最強ロケット - 日本経済新聞
https://jp.techcrunch.com/2014/12/02/20141201coreos-calls-docker-fundamentally-flawed-launches-its-own-container-runtime/
