mROS 2: yet another runtime environment onto embedded devices
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秋篠宮ご夫妻の長女の眞子さんは、26日午前10時すぎ、赤坂御用地の秋篠宮邸を出発しました。 長年暮らした住まいをあとにする際には、秋篠宮ご夫妻や妹の佳子さまから見送りを受けました。 ブーケを手にした眞子さんはご夫妻や佳子さまとあいさつを交わし、佳子さまとは抱き合っていました。 そして、車に乗り込み、見送りの職員たちに手を振っていました。 また赤坂御用地の門を出る際には集まった人たちに手を振って応えていました。 車が門を通過する際、眞子さんは集まった報道陣に会釈をし、沿道の人に笑顔を見せ手を振っていました。 集まった人たちは写真を撮ったり「おめでとうございます」と声をかけたりしていました。 沿道に来ていた男子大学生は「30年間暮らしたお住まいを離れられる瞬間を一目見たいと思い来ました。眞子さまのご公務の様子を見られなくなるのはさみしいですが、いままでは皇室のために尽くしてこられたので、これか
導入 Gitはとても便利なツールです。ですが、「これをやったら無意味だろ」「せっかくのGitが台無し」「むしろ開発の妨げ」的なこともいくつか存在します。ここではそんな「べからず」集の一部をご紹介します。 ケース1:ブランチを使わない 深刻度:論外 修正難易度:とても易しい それ、SVNでやりなよ度:最大 コメント:トップバッターがいきなりアレですが、要はブランチを使いましょうということです。Gitの特徴としてマージが比較的容易であるという点が挙げられます。じゃんじゃんブランチを作り、マージしましょう。 ケース2:ブランチ名がhogeやBug fixだらけ 深刻度:中 修正難易度:易しい 身にしみる度:中 コメント:ブランチを作るのはいいのですが、ブランチ名にも変数名と同じく気を遣いましょう(変数名、気をつけてますよね?)。当たり前ですが、同じ名前のブランチを複数作ることはできません。まあ、
東プレが無線接続を含む第3世代「REALFORCE R3」20モデルを投入 11月1日発売:ついにBluetooth 5.0対応 東プレは10月26日、同社製キーボード「REALFORCE」マスターシリーズのラインアップで、第3世代となる「REALFORCE R3」を11月1日から販売を開始すると発表した。 USB Type-Cと単3形乾電池2本駆動のBluetooth 5.0に両対応 USB Type-Cでの有線接続/無線(Bluetooth)&USB接続、キー荷重(45g/静音45g/静音変荷重/静音30g)に加え、テンキー付き/テンキーレス、ボディーカラーのブラック/ホワイトの組み合わせで全20モデルが用意される。販路は直販のREALFORCE Store、Amazonと楽天市場のみとなり、REALFORCE Storeでの価格は3万4980円~2万3980円(税込み、以下同様)だ。
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