ロックフリーアルゴリズムによるFIFOバッファ - Qiita
はじめに 私が組み込みプログラミングを始めたころ(まだインターネットもなく組み込みマイコンもAKI-80とかZ80系主流で遊んでいた時代)に大学の先輩に教えてもらったテクニックです。今どきのCPU向けではないですが、私自身が古典的かつ重要な要素が含まれており、組み込みプログラミングに引き込まれたきっかけの一つでもありますので、当時を思い出しつつ記事にしてみます。 「ロックフリーなアルゴリズム」についてはこちらのWikipediaの記事がわかりやすいです。 これらのアルゴリズムは、割り込み禁止やミューテックスなどのロックを用いずに、割り込みハンドラやマルチタスク／マルチスレッドなどの異なる非同期な実行コンテキスト間で情報を渡すことを目的としており、今回はその応用内でのFIFOバッファの構成例となります。 近年ではArduinoなどの組み込みプログラミングも手軽に行える環境が増えています。また
ロックフリーアルゴリズムについて理解する - 逐次一貫性 - 高速日記
逐次一貫性(sequential consitency)とは何か 最初に逐次一貫性の概念についてまず理解しよう 逐次一貫性はコンピュータシステムに関するメモリ一貫性モデルの一つであり、定義をWikipediaから引用すると「どのような実行結果も、すべてのプロセッサがある順序で逐次的に実行した結果と等しく、かつ、個々のプロセッサの処理順序がプログラムで指定された通りであること」とのことだ。 何のことだかよくわからんが、並列処理中の実行結果が常に逐次的に実行した場合と同等となる、ということのようだ。 例えば下記のようなコードがあるとして std::atomic<int> X(0), Y(0); int r1, r2; void thread1() { X.store(1); r1 = Y.load(); } void thread2() { Y.store(1); r2 = X.load();
Lock-freeとWait-freeアルゴリズム - Wikipedia
Lock-freeとWait-freeアルゴリズムとは、共有データにロックをかけてアクセスを防ぐアルゴリズムとは違い、複数のスレッドが同時並行的に、ある対象データを壊すことなしに読み書きすることを可能にするアルゴリズムである。Lock-free とはスレッドがロックしないことを意味しており、全てのステップにおいてシステムが必ず進行する。これはLock-free ではミューテックスやセマフォといった、排他制御のためのプリミティブを使ってはならないことを意味する。なぜならロックを持っているスレッドの実行が中断した場合、全体の進行を阻止しうるからである。Wait-free とは、他のスレッドの動作に関係なく、スレッドがいかなる操作も有限のステップで操作を完了させられることを指す。あるアルゴリズムがLock-freeであるがWait-freeでないことはありうる。Wait-free なアルゴリズム
OBB vs AABB - Radium Software Development
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