【訃報】CADソフト開発「Autodesk」の創設者ジョン・ウォーカーが死去
2024年2月2日、ソフトウェア開発企業・Autodeskの共同創設者であり、CADソフトAutoCADの開発者でもあるジョン・ウォーカー氏が亡くなりました。 John Walker (1949 - 2024) - SCANALYZER / The Happening World - Scanalyst https://scanalyst.fourmilab.ch/t/john-walker-1949-2024/4305 John Walker leaves us - Through the Interface https://www.keanw.com/2024/02/john-walker-leaves-us.html 1949年に生まれたウォーカー氏は医師の家系に生まれましたが、天文学者になるという夢を追い求めてケース・ウェスタン・リザーブ大学へ進学しました。しかし、同大学在籍時にコ
レイトレ合宿9 参加レポート - MochiMochi3D
9月1日から9月3日にかけて開催されたレイトレ合宿9に参加してきました。去年は何ともラグジュアリーな合宿だった反動で、今年は千葉県の大本山 清澄寺というお寺で慎ましやかに開催されました。 今回は無事に本番環境でも実行できるレンダラーを提出することができ、「5分の制限時間内に10~60fpsの3秒以上のアニメーションレンダリング」のレギュレーションのもと、以下のような動画を提出してなんと5位を頂けました。やったー youtu.be 結構時間が経ってから書いているのでちょっと記憶が曖昧になっていますが、レンダラー開発記や当日の様子についてレポートを書いていこうと思います。（レポートの写真はいくつかyumcyawizさんからご提供いただきました。） レンダラー開発記 追加機能 シーン制作 レイトレ合宿当日 1日目 2日目 朝のセミナー アクティビティ&本戦 夜のセミナー 最終日 結果発表 レンダ
連続した点からベジェ曲線に変換する【OpenSiv3D】 - Qiita
日常生活でもベジェ曲線(Bézier curve) みなさん、ベジェ曲線はご存知ですか？ ベクターグラフィックソフトやペイントツールを普段からお使いの人は、使ったことがあるかもしれません。 このベジェ曲線を使うと何が嬉しいかというと、少ない制御点で美しい曲線が描けるようになることです。例えば、上のペイントツールでは、4つの位置を指定するだけで、これだけ滑らかな曲線が描けるのです。OpenSiv3Dにもベジェ曲線用の機能もあります。 でも、ひとつ疑問がありました。手書きの自由曲線を描いたとして、この曲線をベジェ曲線に変換するにはどうしたらいいのでしょうか？ 頑張って点を配置して、それらしい素敵な曲線を手作業で探すしかないのでしょうか？(実は、パワーポイントのスライドを作るときに、手動で曲線に変換していました) これを調べてみると、この作業を自動化する方法がGraphicsGemsの AN A
Photoshop 1.0のソースコードが公開・無料ダウンロード可能に
Adobe Photoshop 1.0のソースコードがComputer History Museumで公開・無料でダウンロードすることが可能になりました。Photoshopは1987年に当時大学生であったトーマス・ノールさんが開発、AppleとAdobeに見せたところAdobeがライセンスを取得し、1990年にバージョン1.0が発売されました。現在から20年以上前に作られたソフトなのですが、そのバージョン1.0.1に使われた12万8000行に及ぶ179個のファイルを見ることができるようになっています。 Computer History Museum | @CHM : Adobe Photoshop Source Code https://computerhistory.org/blog/adobe-photoshop-source-code/ こちらが開発を行ったトーマス・ノールさん。Ph
Amazonの3Dゲームエンジン「Lumberyard」がオープンソース化されることが発表される
Amazonが2016年から開発してきた3Dゲームエンジンの「Amazon Lumberyard」が、「Open 3D Engine」としてオープンソース化されることが発表されました。これに伴って、非営利の技術コンソーシアムであるLinux Foundationは20を超える企業や団体と協力し、Open 3D Engineを管理する団体「Open 3D Foundation」を立ちあげています。 Linux Foundation to Form New Open 3D Foundation https://www.prnewswire.com/news-releases/linux-foundation-to-form-new-open-3d-foundation-301325827.html Built for Builders: The Story of AWS and Open 3D
世界最速のフォントレンダラ、font-rsの内部に迫る | POSTD
この2年間、フォントのレンダリングソフトについて性能の限界を追究してきました。結論は、Rustで書かれたフォントレンダラ font-rs が、業界標準のFreeTypeに比べて、マグニチュード単位のレベルで速いということです。現時点ではこれは製品レベルのライブラリではなく技術的なデモではありますが、その速さを解析するに十分すぎるほどの理由になります。今回の投稿では、目を見張るようなパフォーマンスがどうやって生まれたのかを正確に記すつもりです。 測定結果 最初に数値について説明します。以下は、pixels/emの値を 1から200の間で変化させて、Roboto Regularフォントの「g」のレンダリングに要した時間を測定した結果です。測定は2.9GHzのXeon E5-2690で行いました。比較したレンダラは、FreeType2.6.5、純正Rustのみのfont-rs、SIMDで加速した
明日を創るチカラ Driving Force
入社2年後に訪れた転機。 ｢何か面白いものが できそうだから やってみない？｣ iPadをはじめとするタブレットでは定番の一つともいえる『Zen Brush』、スマホで手軽に楽しめるAR（拡張現実）アプリとして大ヒットした『AR Missile』、アニメ制作現場では欠かすことのできないツールにまで成長したライン描画ソフト『Pencil+』。これらを世に送り出し、斬新な発想と高い技術力が評価されている企業が仙台にある。その名は、株式会社ピー・ソフトハウス（以下、PSOFT）。ここで主席研究員を務め、常に開発研究の中心にいるのが、東北大学工学部電気工学科OBの工藤拓磨さんだ。大学卒業と同時にPSOFTに入社した工藤さんは、当時の思いをこう語る。「それまで培ったプログラミングやDTM（デスクトップミュージック）の能力を生かして、どこかゲーム制作会社に入れないかなと、かなり緩い感じで就職活動を行な
【レイトレ】CG技術系バーチャルYoutuber、レイトレーシングしてみた
バーチャルYoutuberはじめました。CG技術に関することをいろいろやっていく予定です。今回はレイトレーシング（レイトレ）で絵を描きます！ Twitter: @mitsuba_rei GitHub: mitsuba-rei 動画で指摘していない、解説が抜けていた点: - 19:00 頃のaspectの計算もキャストが必要です - 30:00 頃のtangentSpace関数の解説がありません - 22:15 頃のコードのように法線の値を出力する際に[0,1]の範囲に変換する必要があります 正しいソースコードはGitHubを参照してみてください！ https://github.com/mitsuba-rei/rt 【参考】 smallpt http://www.kevinbeason.com/smallpt/ 【使用させていただいた素材】 BGM https://dova-s.jp/b
ロボットの位置推定におけるクォータニオン - MyEnigma
3Dグラフィックスのための数学入門 クォータニオン・スプライン曲線の基礎posted with カエレバ郡山 彬,峯崎 俊哉,原 正雄 森北出版 2015-10-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに クォータニオン(四元数)とは 複素数平面の回転と四元数 四元数における回転 クォータニオンの良い所 1: 直感的である 2: 不連続点がない 3. 計算が早い 4. 回転の補間が簡単に計算できる クォータニオンの悪い所 1. クォータニオンの値だけを見ても、どのような角度なのかがわかりにくい。 ROSにおけるオイラー角⇔クォータニオンの計算 C++の場合 Pythonの場合 ROSが使えない環境でのオイラー角⇔クォータニオンの計算 C++: Eigenを使う Python オイラー角→クォータニオンの変換数式 クォータニオン→オイラー角の変換
テクスチャマッピングに変革をもたらす「Ptex法」とは？ 無駄なメモリ消費を減らす技術の正体に迫る - 4Gamer.net
テクスチャマッピングに変革をもたらす「Ptex法」とは？ 無駄なメモリ消費を減らす技術の正体に迫る ライター：西川善司 竹重雅也氏（Developer Technology Engineer，NVIDIA） テクスチャマッピングの世界に「Ptex」と呼ばれる新たな手法が登場して，注目を集め始めている。先頃行われたCEDEC 2014でも，NVIDIAの竹重雅也氏が「リアルタイムレンダリングにおけるPtex手法について」と題した講演を行い，この新しい手法の利点と課題を説明した。そこで本稿では，竹重氏による講演の概要をレポートしたい。 テクスチャマッピング技術が抱える問題とは？ CGの世界に限ったことではないが，長らく使われてきた手法が必ずしも良いものだとは限らない。優れた方法が別にあると分かっていたとしても，ハードウェア性能の限界などによって「その手法しか選べない」ということはままある。そし
その21 クォータニオンによるボーンの姿勢制御
ホーム < ゲームつくろー！ < DirectX技術編 < クォータニオンによるボーンの姿勢制御 その21 クォータニオンによるボーンの姿勢制御 ボーンは回転します。ぐるぐる回ります。そして、ボーンの先端には子ボーンがしっかりくっついています。また、子ボーンはそれ自身の座標系を持っていて、親ボーンと独立した回転を成します。2Dの場合、親ボーンの座標軸に対する子ボーンの座標のひねりは1つの角度で表現できますが、3Dとなると大変です。3つの軸角度で制御すると子ボーンのジンバルロックも招いてしまいます。3Dの場合、ボーンの回転はクォータニオンで制御するのが楽に思えます。この章では、ボーンの姿勢をクォータニオンで制御する方法について考えて見ます。 ① ボーンの先にくっついている子ボーンの座標系のねじれ ローカルオブジェクトに埋め込まれているボーンは、デフォルトで軸上にあります。ZXY軸回りを仮定す
オイラー角 | たむぶん
オイラー角 対称軸のある剛体の自由回転(その3 やり直しの続き)の続きです。 回っている剛体から見たときの角運動量と角速度ベクトルがどう動くかは多少分りましたが、止っている人(空間座標)から見たときの剛体の運動が分らないとあまり嬉しくありません。ここで説明するオイラー角を使うと、空間座標から見たときの剛体の動きが表現し易くなります。 オイラー角は、三つの角度θ,φ,ψを使って、剛体の空間座標系に対する傾きを表現する方法で、一般の剛体に対して使えますが、ここでは、話を単純にするために、対称軸のある剛体を使って説明します。 まず、角度θ,φを使って、対称軸を定めます。空間座標軸をx,y,z軸として、θはz軸に対する対称軸の傾き、φは、対称軸をxy平面に射影した直線のx軸からの傾きです。 そして、最後に角度ψを使って、剛体が対称軸回りにどれだけ回転したかを定めます。回転の基準として、ψ=0のとき
座標変換
ベクトルで座標を表し、行列で変換することを扱います。 ロボットの世界は３次元が基本ですが、平面上で３次元を扱うことが、そもそも分かりにくいことなので、ここでは主に２次元平面を扱います。 ２次元と３次元、異なる点はいろいろありますが、３次元はだいたいは「２次元＋1」か「２次元×３」なので、まずは２次元でしっかりイメージをつかみましょう。 表 記 これから座標を扱うに当たって、表記の仕方を原則として以下のようにきめておきます。 座標、ベクトルはボールドイタリック(太字斜体)、小文字 座標変換のための行列などはボールドイタリック(太字斜体)、大文字 座標軸名、点などはローマン体(普通の)大文字 座標、ベクトル、行列の左肩に、基準となる座標系を記載する。 もちろん、不要なら省略します。(詳細は追って) 例： ベクトル p 1を座標系Aで観察したものを転置(横ベクトル)。 なお、通常の文章(HTML
めくるめく(リアルタイム)ソフトウェアレンダラの世界 - .mjtの日記復帰計画
prev: http://d.hatena.ne.jp/mjt/20130421/p1 ソフトウェアレンダリング vs. スプライトを使用したポリゴン 今でこそ、PCや携帯電話には3Dレンダリングのためのハードウェアを搭載するのが普通だが、昔はそんなことは無いのでCPUで頑張って絵をレンダリングする"ソフトウェアレンダラ"がかなり制作された。 以下のリストは全然網羅的でない。ソフトウェアレンダラは内製ライブラリとして作られることが多く、あまり外部にライセンスされたりしないので系譜を作るのが難しい。 フラット"多角形"レンダリング いわゆる3Dゲームの黎明期はフラットシェーディングなレンダリングが多く用いられた。例えば、Star foxのようなSuperFXチップなポリゴンゲームもここに分類される。(SuperFXチップはただのRISCプロセサで、点をセットする以外にグラフィックスのための専
t-pot『ガウスフィルタ』
■はじめに ＡＴＩのネットセミナーで紹介されていた、２パスを使ったガウス型のブラーフィルタです。 今回のプログラムは、１５タップ３０ピクセルのサンプリングと、ＡＴＩのものよりもサンプリング数が増えていることが特徴でしょうか（というか、なんでＡＴＩは少ないの？）。 src.zip (ガウスフィルタ:DirectX9) まぁ、いつものように適当にファイルが入っています。 APP WIZARD から出力されるフレームワークのファイルは紹介を省かせていただきます。 map.bmp:デカールテクスチャ あと、実行ファイル、モデル及び、プロジェクトファイルが入っています。 ■ガウスフィルタとは ガウスフィルタとは、ガウス関数を使ったぼかしフィルタです。 ガウス関数とは、指数関数的な形をした関数で、次の形をしています。 1 x2 f(x) = - exp(- ―― ) N 2σ2 Nは規格化変数で
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Teppei Kurita on Twitter: "強化学習の式とレイトレーシングにおける光輸送(Light Transport)の方程式が、実は深く関連した積分方程式であることが示されている。 次いで、経路空間をサンプリングしつつ重要度を強化学習するアプローチを提案。 SIGGR… https://t.co/QvknH2BTDB"
がむ on Twitter: "少なくとも、これら説明できない奴、プログラマとして、マジでやばいので自覚した方がいいぞ。 ・レンダリング方程式 ・BRDF ・PDF（確率密度関数） ・CDF（累積分布関数） ・逆関数法 ・モンテカルロ積分 ・幾何減衰項 ・法線分… https://t.co/FZY4vpc4iN"
http://www.innovotion.co.jp/column
Formula to determine perceived brightness of RGB color
Writing RenderMan Shaders