Brain Unrolling Generators and the Sweet Syntactic Sugar of Coroutines The Cambrian Good Old Functions Say we want to iterate over all the elements of a vector. We can write a function - a.k.a. sub-routine - to do that: void vectorate(std::vector<int> const& v) { for (auto e: v) // 1. iterate std::cout << e << '\n'; // 2. do something: print e } If we want to draw a line on some image or device, t
MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY Vol. 32 No. 3 May 2014 155 確率的画像処理の手引き −マルコフ確率場モデルと確率伝搬法− 安田 宗樹*1 本稿では確率的画像処理の枠組みの基礎を成しているマルコフ確率場とその計算アルゴリズムとし ての確率伝搬法 サムプロダクト確率伝搬法とマックスプロダクト確率伝搬法 について議論する これらの概念は最新の確率的画像処理分野においても重要な位置を占めている確率的画像処理の基礎 数理を説明しノイズ除去フィルタへの応用を通して確率的画像処理への導入を手引きする 確率的画像処理マルコフ確率場ベイズの定理確率伝搬法画像修復 Med Imag Tech 32 3 : 155︲163, 2014 1. 確率モデルを基礎とした画像処理システムに 関する研究が 最近の画像認識処理を含めた画 像処理分野 コンピュータビジョン co
画像処理とは 画像処理(Image Processing)とは、コンピュータを用いて画像に対して様々な処理を行う技術の総称です。 画像処理には大きく分けて以下2つの目的があります。 画像から画像への変換 画像の編集や加工、見やすさの改善を行うことです。 例えば、画像の拡大・縮小、高画質化、ノイズ除去などが含まれます。 画像から情報の取得 画像を分析し、有用な情報を抽出することです。 例えば、顔検出、自動運転技術における障害物認識、医療機器でのCT画像の分析などが含まれます。 「画像から画像への変換」を画像処理、「画像から情報の取得」をコンピュータビジョンと区別する場合もあります。 画像処理技術を活用した分析は、自動運転技術における障害物認識、医療機器でのCT画像の分析など多方面で活躍しています。 画像センサ(カメラ)は、他のセンサーと比較しても多くの情報を取得できるため、対応できる課題分野
$k$は定数で、だいたい0.04~0.06くらいです。Rの値によって以下のように分類できます。 Rが大きい: corner Rが小さい: flat R < 0: edge 図にすると、以下のようになります。 CSE/EE486 Computer Vision I, Lecture 06, Corner Detection, p22 これで手早くcornerを検出できるようになりました。ここで、corner検出についてまとめておきます。 cornerは複数のedgeが集まる箇所と定義できる 変化量をまとめた行列の固有ベクトルからedgeの向き、固有値の大きさから変化量の大きさ(edgeらしさ)がわかる 2つの固有値の値を基に、edge、corner、flatを判定できる 固有値の計算は手間であるため、判定式を利用し計算を簡略化する なお、Harrisはedgeの向きである固有ベクトルを考慮す
このとき、テンプレートと画像データがどれだけ似ているか?という評価値(類似度または相違度)にはいくつかあり、次に示すような値を用います。 以下の式において、テンプレートの輝度値の値をT(i,j)、画像の輝度値の値をI(i,j)とします。 座標の(i,j)はテンプレートの幅をm画素、高さをn画素としたとき、 左上(もしくは左下)を(0,0)、右下(もしくは右上)を(m-1、n-1)とします。 SSD(Sum of Squared Difference)SSDはテンプレートをラスタスキャンし、同じ位置の画素の輝度値の差の2乗の合計が用いられます。 SSDの値が小さいほど、似ている位置となります。 SAD(Sum of Absolute Difference)SADはテンプレートをラスタスキャンし、同じ位置の画素の輝度値の差の絶対値の合計が用いられます。 SADの値が小さいほど、似ている位置とな
1 視覚の幾何学1 呉海元@和歌山大学 参考書 佐藤 淳: 「コンピュータビジョン -視覚の幾何学-」 コロナ社 ? projections Single view geometry Camera model Single view geom. 画像内の一点と3次元空間中の光線の関係 投影(Projections)・射影関係によって決定 ⇒ この関係を記述するカメラモデルが複数ある カメラモデル(Camera model) ? 投影による3次元空間から2次元画像への変換 レンズによる写真投影(物理モデル) ピンホールカメラ投影 射影・透視変換(中心投影) 正射影(平行投影) 平行投影・正射影モデル (Orthographic) 投影面 理想・簡単 ) , ( ) , , ( y x Z Y X 3D point 2D image position 投影中心 投影面 物理モデルに一番近い
色差信号3つのうち1つは、輝度と2つの色差があれば求められるので色差信号は2信号で表現する。 色差の値域は輝度に比べて大きくなるため、色差の値を正規化する表現もある。Yが0.0~1.0の間の値を取るときに色差が-0.5~+0.5の範囲になるように調整するなどである。 輝度・色差信号のメジャーな規格にITU-R BT.601、HDTV用の ITU-R BT.709 勧告がある。JPEGやMPEG形式で用いられるカラー信号である。規格書は次で入手できる。また、最近4K/8K用にITU-R BT.2020が勧告された。 https://www.itu.int/rec/R-REC-BT.601/en https://www.itu.int/rec/R-REC-BT.709/en https://www.itu.int/rec/R-REC-BT.2020/en ITU-R BT.601では、Yと色差
An example image thresholded using Otsu's algorithm Original image In computer vision and image processing, Otsu's method, named after Nobuyuki Otsu (大津展之, Ōtsu Nobuyuki), is used to perform automatic image thresholding.[1] In the simplest form, the algorithm returns a single intensity threshold that separate pixels into two classes – foreground and background. This threshold is determined by mini
画像として与えられた数独を解きます。 新聞に掲載されていたこの問題をOpenCVを使って画像解析する。(画像が斜めなのはワザとです) グレースケール変換画像解析の前処理として、まずグレースケールに変換し、ガウシアンフィルタをかけてぼかします。ガウシアンフィルタをかける事で、安定した二値化画像が得られます。 二値化次に二値化を行います。 二値化には、普通の方法、大津さんの手法、適応的二値化、などさまざまな手法が在ります。いろいろ試した所、適応的二値化(Adaptive Threshold)が最も数独の認識に適していることが解りました。 適応的二値化(Adaptive Threshold)であれば、影になってしまった部分も上手く処理できます。 膨張処理次に、数独の盤面の外枠を認識を行います。 二値化の影響で枠線が途切れてしまう可能性がありますので、膨張処理(dilate)を行います。 (膨張処
はじめに YUV,YUVとよく耳にするが,いったいどれだけフォーマットがあんねん! YUVとRGBの変換式をよく目にするが,いったいどれだけ定義があんねん! どうもwebで調べていると,デジタルもアナログも,YUV,YCbCr,YIQの変換式も すべて混沌としていて,どれが正しいのか見当がつかない.筋が通っ ていると思われるものを書きつくってみる. YUVとは 「人間の目は明るさの変化には敏感だが, 色の変化に は鈍感である」 というわけで,色度を抑え、輝度により広い帯域やビット数を 割くことにより、少ない損失で効率の良い伝送や圧縮を実現するフォーマット. デジタル画像の圧縮CODECにおけるフォーマット という観点でまとめる. Y
2025年10月下旬よりECサイト「セガストア オンライン」および全国のアニメイト各店・アニメイト通販、Amazon.co.jpにて発売予定の『プロジェクトセカイ カラフルステージ! feat. 初音ミク』関連の新グッズをご紹介いたします。 ご紹介するグッズは、いずれも本日7月4日(金)より予約開始しております。それぞれぜひチェックしてみてくださいね。 ■『プロジェクトセカイ カラフルステージ! feat. 初音ミク』ミニ色紙コレクション 第51弾 ■『プロジェクトセカイ カラフルステージ! feat. 初音ミク』ミニ色紙コレクション 第51弾A 想いをのせて!Dream Stage(全10種) サイズ:約 W120×H135mm 金 額:1種600円/BOX5,999円(税込) 発売日:2025年10月下旬 発売予定 アソート:全10種 ■『プロジェクトセカイ カラフルステージ! fea
Naïve upsampling of pixel art images leads to unsatisfactory results. Our algorithm extracts a smooth, resolution-independent vector representation from the image which is suitable for high-resolution display devices (Image © Nintendo Co., Ltd.). Abstract We describe a novel algorithm for extracting a resolution-independent vector representation from pixel art images, which enables magnifying the
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