ここでは、線分交差判定の定石ともいえる方法を紹介しています。 線分と直線の見落としがちな大切な定義です。
もっと簡単に－線分交差判定－
ここでは、線分交差判定の定石ともいえる方法を紹介しています。 線分と直線の見落としがちな大切な定義です。
その13 OBBとOBBの衝突
ホーム＜ゲームつくろー！＜衝突判定編＜ OBBとOBBの衝突 3D衝突編 その13 OBBとOBBの衝突 衝突の本丸の1つ「OBBとOBB」の衝突です。大きさの違うお互いに3次元的に回転した直方体が衝突しているかどうかを調べるというのはやはり簡単ではありませんが、これができると多種多様な方面で役に立ちます。OBB同士の衝突として主流なのは「分離軸判定」と呼ばれる方法でして、ここでもそれについて見ていきます。ちょっと深呼吸してご覧下さい(^-^; ① 「分離軸」判定とは？ OBBの衝突には「分離軸」という物が登場します。これがいったい何なのか？まずは下の図をご覧下さい。 上のOBBは明らかに衝突していません。この時、両方のOBBを分ける直線が「絶対に」存在します。この直線は、ちょっと小難しい言葉で言うと分離超平面（Separating hyperplane）と呼ばれています。直線なのに平面と
第1回 直線の幾何 | gihyo.jp
計算幾何学とは 小学生や中学生の頃、算数や数学の授業で、台形の面積を求めたり、直線の方程式を解いたりした記憶が誰にでもあることでしょう。計算幾何学とは、コンピュータサイエンスの立場から、こうした「図形」に関するアルゴリズムを研究する学問です。計算幾何学は、今日のコンピュータグラフィックスやCADの発展においてきわめて重要な役割を担っているほか、地理情報システム（GIS）やロボット工学といった数多くの分野に応用されています。 本連載では、ブログ可視化サイトの「Blogopolis」で採用されている計算幾何的アプローチを引き合いに出しつつ、Javaプログラムでアルゴリズムを実装しながら、計算幾何学の初歩を学びます。 Blogopolisとボロノイ図 Blogopolisは筆者の開発したWebサイトで、主に日本国内で開設された25万件以上のブログを解析し、「仮想都市景観」として視覚化したサービ
【インフォシーク】Infoseek ： 楽天が運営するポータルサイト
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wonderfl build flash online | 面白法人カヤック
wonderflは、サイト上でFlashをつくることのできるサービス。 通常Flashをつくるためには、Flash IDEやFlex、FlashDevelop等といったツールを使って、コードを書き、コンパイルする必要がありますが、wonderflでは、サイトにあるフォームにActionscript3のコードを書けば、サーバサイドでコンパイルを行えます。 つまり、ブラウザさえあれば、Flashをつくれます。コンパイル結果はサイト上に表示され、作成されたFlash（swf）はページ上に自動的に表示されるので、完成したFlashをリアルタイムに見ながらコードを書くことができます。 ※APIとして、はてな OpenIDを使用してネットにさえつながれば、誰もがFlashクリエイターになれます。世界中のFlashクリエイターがユーザーになるwonderflは、 文字通り、世界のFlash図鑑となってい
Convex hull - Wikipedia
This article is about the smallest convex shape enclosing a given shape. For boats whose hulls are convex, see Hull (watercraft) § Hull shapes. The convex hull of the red set is the blue and red convex set. In geometry, the convex hull, convex envelope or convex closure[1] of a shape is the smallest convex set that contains it. The convex hull may be defined either as the intersection of all conve
Cuboid - Wikipedia
Example of a quadrilateral-faced non-convex hexahedronIn geometry, a cuboid is a hexahedron with quadrilateral faces, meaning it is a polyhedron with six faces; it has eight vertices and twelve edges. A rectangular cuboid (sometimes also called a "cuboid") has all right angles and equal opposite rectangular faces. Etymologically, "cuboid" means "like a cube", in the sense of a convex solid which c
R-tree - Wikipedia
Simple example of an R-tree for 2D rectangles Visualization of an R*-tree for 3D points using ELKI (the cuboids are directory pages) R-trees are tree data structures used for spatial access methods, i.e., for indexing multi-dimensional information such as geographical coordinates, rectangles or polygons. The R-tree was proposed by Antonin Guttman in 1984[2] and has found significant use in both th
Hyperplane separation theorem - Wikipedia
In geometry, the hyperplane separation theorem is a theorem about disjoint convex sets in n-dimensional Euclidean space. There are several rather similar versions. In one version of the theorem, if both these sets are closed and at least one of them is compact, then there is a hyperplane in between them and even two parallel hyperplanes in between them separated by a gap. In another version, if bo
OBB vs AABB - Radium Software Development
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Bounding volume - Wikipedia
Ray Tracing News, Volume 12, Number 2