Segway RMPやLEGO Mindstormのソフトウェア、オープンソースへ | エンタープライズ | マイコミジャーナルTech Drive-in - Technology, Linux, Ubuntu FTW Tech Drive-inのRobotic Software Platform Behind Projects Like Segway RMP, Lego Mindstorm Going Open Sourceの記事において、有名なロボティックソフトウェアプラットフォームがオープンソースソフトウェアに変わったという話題が紹介されている。Urbiと呼ばれるプラットフォームで、GNU AGPLv3のもとで公開されている。 Urbiはロボットや複雑なシステムの制御を目的としたソフトウェアプラットフォーム。モータやセンサー、アルゴリズムなどを記述するAPIを含んだUObjectと呼ばれるC++コンポーネントで構成されており、これらコンポーネントをPythonやLUAに似たスクリプト言語で組み合わせて利用する
