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amagasa99 2022/03/30

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自動運転機能を持つ白杖、米スタンフォード大が開発　センサーで障害物を検知し、車輪で誘導

Innovative Tech：このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。米スタンフォード大学の研究チームが開発した「Multimodal sensing and intuitive steering assistance improve navigation and mobility for people with impaired vision」は、視覚障害者の歩行補助を強化する拡張した白杖だ。白杖の手元には4種類のセンサー、先端には左右に回転する車輪を搭載。周囲の障害物を検知し、車輪を回転させることでユーザーをナビゲーションする。視覚障害者をナビゲーションするには、衝突回避や屋内外の道案内、重要な物体の位置特定の3つの主な課題がある。一般的には白杖や盲

amagasa99 2021/12/02

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Dr.片山の100均ロボット研究室　低予算で「ストランドビースト」を再現した12脚歩行ロボット｜fabcross

こんにちは。片山均（かたやまひとし）です。愛媛県八幡浜市にある三瀬医院の院長を務めながら、100均ロボットの研究室で日夜研究をしております。 2021年6月22日まで、山梨県立美術館で「テオ・ヤンセン展」が開催されていますね。とても観に行きたいのですが、こういうご時世ですし、私の家から遠いので見に行くことができません。その代わりといってはなんですが、100均の素材でテオ・ヤンセンの「ストランドビースト」を再現した12脚歩行ロボットを作ってみました。テオ・ヤンセン機構を100均の材料で再現多脚歩行ロボットが歩く機構にはいくつかのパターンがあります。テオ・ヤンセンの代表作「ストランドビースト」で使用されているのは、リンク機構（またはテオ・ヤンセン機構）と呼ばれるものです。これを100均の材料だけで作りました。コミカルな動きが、見た人を笑顔にしてくれると思います。

amagasa99 2021/07/02

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「ロボットにロボットを作らせてはならない」ただ1つの理由（更科功）

大学の数学私は大学を卒業してから民間企業に入り、そこを退社してから大学に戻って大学院に入った。生物学（というか古生物学）を始めたのは大学院に入ってからで、最初に大学に入ったときは、4年生まで数学の授業がある学科にいた。私は真面目な学生ではなかったし、もともと才能もなかったので、偉そうなことは言えないけれど、大学の数学は高校までの数学とは大きく違う。授業の多くの時間は、定理の証明に費やされる。問題を解いたり計算をしたりすることはほとんどない。というか、少なくとも私に関するかぎり、大学の数学の時間に計算をした記憶はまったくない（とはいえ最近の大学の教科書には、計算問題も載っているみたいです）。半分冗談かもしれないが、ある友人がこんなことを言っていた。「大学の生物は化学みたいで、化学は物理みたいで、物理は数学みたいで、数学は何をしているんだかわからない」大学の生物は化学みたいで、化学は物

amagasa99 2020/11/09

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【RoboOne】修論あるけど二足歩行で”アレ”やりたい！ – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ

■Robo-One Lightに出てきました二足歩行ロボットの格闘競技です。要するに相手を3回ぶん殴って倒すと勝ちます。重量1kg。 ■経緯知能ロボコン終了(2018年6月) ↘ 現実と向き合い修論を書かなくてはいけない ↙ つらい(10月) ↘ つらいからロボコンに出よう！！！！(錯乱) ＿人人人人人人人人人人人人人人人＿＞　つらいからロボコンに出よう　＜￣Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y￣冷静に見直すと完全に正気ではないのですが、こんなことを考えた修士学生が当時、2人ほど確かに存在しました。研究して欲しい。ちなみに予定はこうなります。どう見ても修羅場です本当にありがとうございました。 ■コンセプトを決めよう！というわけで唐突に二足歩行ロボットを作ることにしました。当時鈴木は二足歩行制御経験なしです。当然修論も0文字です。ところでみなさん、ダニング・クルーガー効果